कोरिओलिस बल

बहु-लिंक रोबोट गतिविज्ञान में संयुक्त गतियों के बीच युग्मन के कारण उत्पन्न होने वाले वेग-निर्भर बल। ये रोबोट की गति के समीकरण में C(q, dq) मैट्रिक्स को संयुक्त वेग सदिश से गुणा करने के रूप में दिखाई देते हैं। कोरिओलिस बल उच्च संयुक्त गति पर महत्वपूर्ण होते हैं और कंप्यूटेड टॉर्क जैसे मॉडल-आधारित नियंत्रकों में क्षतिपूर्ति की जानी चाहिए। जब रोबोट स्थिर होता है तो ये बल लुप्त हो जाते हैं।

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