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निष्क्रिय गतिशीलता
रोबोट या तंत्र की प्राकृतिक यांत्रिक गति जब कोई एक्चुएटर टॉर्क लागू नहीं होता (गुरुत्वाकर्षण और जड़ता के तहत स्वतंत्र रूप से चलने के लिए)। निष्क्रिय गतिशील वॉकर ऐसे तंत्र हैं जो एक्चुएशन के बिना ढलान से नीचे चलते हैं, केवल गुरुत्वाकर्षण द्वारा संचालित होते हैं। निष्क्रिय गतिशीलता को समझना और उपयोग करना ऊर्जा-कुशल लोकोमोशन रणनीतियों की ओर ले जाता है।