Glossary पर वापस जाएं
सामान्यीकृत निर्देशांक
स्वतंत्र चर का न्यूनतम समुच्चय जो एक यांत्रिक प्रणाली के विन्यास को पूरी तरह से वर्णित करता है। एक क्रमिक रोबोट भुजा के लिए, सामान्यीकृत निर्देशांक संयुक्त कोण हैं (या प्रिज्मीय संयुक्त के लिए विस्थापन)। एक मुक्त-उड़ान आधार (जैसे, ड्रोन, तैरता हुआ मानवरूप) के लिए, छह अतिरिक्त निर्देशांक आधार मुद्रा का वर्णन करते हैं। सामान्यीकृत निर्देशांक की संख्या प्रणाली की स्वतंत्रता की डिग्री के बराबर है।