स्वतंत्रता की डिग्री

स्वतंत्र पैरामीटर की संख्या जो किसी प्रणाली के विन्यास को परिभाषित करती है। 3D स्पेस में एक कठोर शरीर के पास 6 DOF (3 अनुवाद + 3 घूर्णन) होता है। एक विशिष्ट औद्योगिक रोबोट भुजा के पास 6 DOF होता है। एक कार्य के लिए आवश्यक से अधिक DOF वाला रोबोट गतिशील रूप से अतिरेक है, जो बाधा परिहार और अनुकूलन के लिए अतिरिक्त लचीलापन प्रदान करता है।

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