קהילת VLAI L1

מהי טווח ההגעה של סביבת העבודה של VLAI L1?

ל-VLAI L1 מוטת זרועות של 63 ס"מ לכל זרוע. בשילוב עם ההרמה הליניארית הממונעת שלו (גובה מתכוונן 106 ס"מ עד 162 ס"מ ב-30 מ"מ/שניה), הרובוט מכסה משימות ברמת השולחן, ברמת המדף וברמת הרצפה ללא מיקום מחדש. לכל זרוע יש 7 DOF פלוס תפסן, עם דיוק מיקום חוזר של ±0.02 מ"מ.

האם ה-VLAI L1 עובד עם ROS2?

כֵּן. ה-VLAI L1 תומך באופן מקורי ב-ROS2 + MoveIt2 - אין צורך בשכבת תרגום של תוכנת ביניים. סביבות סימולציה של Isaac Sim, Isaac Lab ו-MuJoCo מצורפות עם שכבת מפתחים ומעלה. RoboticsCenter SDK מתחבר באמצעות ROS2: הפעלה pip install roboticscenter, אז rc connect --device l1.

באילו אפקטי קצה תומך ה-VLAI L1?

ה-L1 נשלח עם תפסי 8Nm שפותחו בעצמם (אחד לכל זרוע). המפתח Max tier תומך במודולי מצלמת שורש כף היד למשוב ויזואלי. ניתן להרכיב אפקטורי קצה של צד שלישי עם ממשקים מכניים סטנדרטיים על המפתחים ומעלה. לוח הטלאופ של הדפדפן מאפשר לך להחליף את סוג ה-End Effector הפעיל לכל זרוע באופן עצמאי: גריפפר (ברירת מחדל), יד מיומנת או כוס יניקה.

מהן ארבעת שכבות VLAI L1 והמחירים שלהן?

ה-L1 מגיע בארבע שכבות:

מהדורת נוער (~$3,950 / ¥28,800) - שימוש בסיסי בחינוך, מטען של 2 ק"ג, ללא SDK.

מהדורת מפתחים (~$8,050 / ¥58,800) - SDK מלא, ROS2, Isaac Sim/MuJoCo, מטען של 6 ק"ג.

Developer Pro (~12,150$ / ¥88,800, מומלץ) - מוסיף תמיכה טלפונית ב-VR ותמיכה באימון VLA, בקר V3 (70 TOPS), אחריות לשנה.

מפתח מקס (~17,600$ / ¥128,800) - מצלמות פרק כף היד, שילוב סוכן, בקר V5 (128 TOPS), תמיכה בעדיפות לשנתיים.

מהו זמן ההובלה לקבלת VLAI L1 בארה"ב?

זמן אספקה ​​אופייני למשלוח בארה"ב הוא 6-8 שבועות מאישור ההזמנה. RoboticsCenter היא המפיצה בארה"ב ומטפלת בשירותי אחריות, גישת SDK ושילוב פלטפורמה. מַגָע roboticscenter.ai/contact לבצע הזמנה.

האם אוכל לבדוק את ה-VLAI L1 SDK ללא הרובוט הפיזי?

כֵּן. לָרוּץ rc connect --device l1 --mock כדי להתחיל מפגש L1 מדומה לחלוטין. כל שיטות ה-SDK, לוח הטלאופ של הדפדפן והקלטת נתונים פועלים באופן זהה במצב דמה. זה שימושי עבור צינורות CI, יצירת אב טיפוס של זרימת עבודה ובדיקות לפני משלוח היחידה שלך.

אילו נתונים נקלטים במפגש איסוף?

כֹּל rc connect לכידת הפעלה: מיקום/מהירות/מאמץ משותפת עבור כל 16 ה-DOF ב-~500Hz, זרמי מצלמה ( RGB בחזה ב-Developer+, RGB שורש כף היד ב- Developer Max), הערכות כוח האחיזה, מדידת מרחק בסיסית ופקודות מפעיל טלאופ גולמיות. העלאה אוטומטית של הפעלות לסביבת העבודה של הפלטפורמה שלך בסגירה. לִלְחוֹץ מֶרחָב לסמן גבולות פרק ו L להוספת הערות למסגרות בזמן אמת.

מהו זמן ההשהיה להפעלה טלפונית בדפדפן?

לולאת הבקרה CAN-FD של ה-L1 פועלת ב-<10ms בבקר המשולב. רשת הלוך ושוב (דפדפן לענן לרובוט) מוסיף 20-80ms בהתאם לחיבור שלך. עבור משימות קריטיות להשהיה, אתר יחד את מכונת המפעיל באותו LAN כמו הרובוט. שכבות Developer Pro ו-Max תומכות בבקרת אוזניות VR באמצעות OpenXR עבור הפעלה מרחיקת לכת עם אחזור נמוך.