BrainCo Revo II
יד ביונית של חמש אצבעות עם 6 DOF, קישוריות USB-CDC ו-BLE GATT כפולה, ומצב לחיצה מדויקת על מקש פסנתר - מיועדת למחקר מניפולציה זריזה וניסויי ממשק אדם-רובוט.
יד מיומנת מדויקת
ה-Revo II מגשר בין תותבות ורובוטיקה - פרופיל ההפעלה שלו תואם באופן הדוק את הקינמטיקה של היד האנושית, מה שהופך אותו לאפקטור קצה אידיאלי עבור מחקר בינה מלאכותית וטלאופציה.
מניפולציה מיומנת
בקרת מיקום לכל אצבע (0.0-1.0 מנורמל) עם אגודל 2-DOF וארבע אצבעות 1-DOF. צימוד 0.4× סיבוב על האגודל.
הפעלת פסנתר / מקלדת
מצב פסנתר מובנה עם תזמון לחיצה 4-פאזי (הארכת 20 אלפיות השנייה → נסיעה של 30 אלפיות השנייה → החזקה → חזרה 20 אלפיות השנייה). לחיצות מרובות אצבעות במקביל נתמכות.
Teleoperation End-Efector
פרוטוקול JSON אגנסטי לתחבורה פועל באופן זהה על גבי USB-CDC (115200 באוד) ו-BLE GATT. צרף לכל זרוע רובוט כגורם קצה מיומן.
מחקר ממשק אדם-רובוט
קינמטיקה בקנה מידה אנושי, תנוחות טבעיות של ידיים וטלמטריה של 10 הרץ הופכים את ה-Revo II למתאים היטב ללכידת הדגמה של למידה חיקוי.
מסע ההתקנה שלך
מ-Unboxing לתנוחה מבוקרת ראשונה תוך כ-45 דקות.
חיבור USB או BLE
זהה יציאה (/dev/ttyACM0 או BLE MAC), התקן pyserial / עגום
תוכנה ותלות
התקן תלות של Python, ודא הרשאות יציאה (קבוצת חיוג בלינוקס)
פקודת תנוחה ראשונה
פתח את כל האצבעות, קרוב ל-80%, מדד נקודת - ודא הפעלה
גל כיול
הפעל רצף כיול - גל אגודל עד גל זרת, צעדים של 120 אלפיות השנייה, נעילת הגבלת קושחה
אינטגרציה של פלטפורמת טלאופ
חבר brainco_revo_agent.py, הזרם נתוני מיקום האצבע ללוח המחוונים של הפלטפורמה
חומרה במבט חטוף
| מוֹכֵר | BrainCo |
| דֶגֶם | Revo II (תצורת יד שמאל) |
| DOF סה"כ | 6 (אגודל 2 DOF + 4×1 DOF) |
| ממשק USB | USB-CDC ב-115200 באוד (/dev/ttyACM0 בלינוקס) |
| שירות BLE | GATT UUID 0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb |
| פרוטוקול פיקוד | JSON עם סיום קו חדש (USB ו-BLE זהים) |
| טווח מיקום | 0.0 = פתוח לחלוטין · 1.0 = סגור לחלוטין |
| קצב טלמטריה | ברירת מחדל של 10 הרץ (ניתן להגדרה) |
| סוכן פלטפורמה | brainco_revo_agent.py |