VLAI L1
רובוט דו-זרוע נייד בעל ביצועים גבוהים עם 16 DOF, דיוק מיקום חוזר של ±0.02 מ"מ ו-ROS2 + MoveIt2 מקורי - בנוי למחקר מניפולציות, למידת חיקוי והפעלה טלפונית בייצור. מכירות ותמיכה בארה"ב על ידי RoboticsCenter.
בחר את השכבה שלך
כל השכבות חולקות את אותה מסגרת מכנית, תפסנים וקינמטיקה דו-זרועית. המבדלים הם מחשוב מובנה, פרוטוקול אוטובוס, תוכנה מצורפת ואחריות.
זמן אספקה טיפוסי בארה"ב: 6-8 שבועות. צור קשר עם RoboticsCenter לקבלת הצעות מחיר סופיות והזמנה.
מסע ההתקנה שלך
מהמסירה ועד לפגישת טל-ניתוח ראשונה - מוערך 2-3 שעות.
הרכבה ובדיקה
פרקו, בדקו זרועות כפולות ותושבות תפסן, ודא גלגלי בסיס ניידים
התקנת SDK והגדרת רשת
pip התקנת רובוטיקה, חבר את L1 לרשת מקומית, rc connect --device l1
כיול זרוע כפולה
כיול מפרק ROS2, מצב בית MoveIt2, כיול תפסן
ניווט בסיס נייד
נסיעת מבחן WASD, בדיקת טווח הרמה (106 ס"מ-162 ס"מ), כיול מהירות
מבחן מניפולציה
משימת איסוף-ומקום ראשונה, תכנון תנועה MoveIt2, בדיקת כוח האחיזה
איסוף נתונים וטלאופ
לוח טלאופ דפדפן, הקלטת הפעלה, צינור נתונים בלחיצה אחת
חומרה במבט חטוף
| DOF סה"כ | 16 - זרוע כפולה: 7 DOF + תפסן אחד כל אחד |
| מטען זרוע | 6 ק"ג לזרוע (12 ק"ג בשילוב, מפתח+) |
| מוטת זרוע | 63 ס"מ לכל זרוע |
| דיוק חוזר | ±0.02 מ"מ (משוב מקודד כפול) |
| שליטה ב-Latency | <10 ms (CAN-FD 5Mbps, מפתח+) |
| בסיס נייד | דיפרנציאל דו-גלגלי, מהירות קדימה של 2 מ"ש |
| טווח הרמה | 106–162 ס"מ ב-30 מ"מ/שנייה |
| מִשׁקָל | ~38 ק"ג |
| תוֹכנָה | ROS2 + MoveIt2 מקורי |
| הַדמָיָה | אייזק סים, אייזק לאב, MuJoCo (מפתח+) |
| מוֹכֵר | VLAI · מפיץ בארה"ב: RoboticsCenter |