הִתמַצְאוּת
התחלה מהירה: לפני שתתחיל
תקרא את זה קודם. ה-VLAI L1 הוא מניפולטור נייד שלם עם זרועות - לא ערכה, לא מבנה עשה זאת בעצמך. זה מגיע מורכב ופועל. דף זה מכוון אותך לבחירת השכבות, הגדרת המסירה ומה יהיה לך בסוף היום הראשון.
החלטה ראשונה
איזה שכבה מתאימה לך?
כל ארבע שכבות ה-L1 חולקות את אותה שלדה, זרועות כפולות ושליטה משותפת CAN-FD. המבדלים הם מחשוב מובנה, חבילת תוכנה ואחריות.
מהדורת נוער
~$3,950
מטען 2 ק"ג. אוטובוס CAN2.0. תנועה בסיסית בלבד - ללא חבילת SDK או ROS2. הכי מתאים ל: חינוך, הדגמות מעבדה, בדיקות אינטגרציה מכניות.
מפתח
~$8,050
מטען 6 ק"ג. CAN-FD 5 Mbps. SDK מלא + ROS2 + MuJoCo/Isaac Sim. הטוב ביותר עבור: פיתוח תוכנה, מחקר ROS2, איסוף נתונים עם זרועות בלבד.
מומלץ למחקר
Developer Pro
~$12,150
מטען 6 ק"ג. מחשוב V3 (70 TOPS). טלאופ VR כלול. חבילת אימון VLA. אחריות לשנה. הטוב ביותר עבור: למידה חיקוי, איסוף נתונים טלאופציוני, פריסת VLA.
מפתח מקס
~$17,600
מטען 6 ק"ג. מחשוב V5 (128 TOPS). מצלמות פרק כף היד כלולות. SDK לשילוב סוכן. תמיכה בעדיפות. הטוב ביותר עבור: מחקר אוטונומיה מלאה, הסקת VLA במכשיר, הפעלה טלפונית של ייצור.
הזמנה בארה"ב: RoboticsCenter היא המפיצה בארה"ב. זמן ההובלה הוא בדרך כלל 6-8 שבועות מאישור ההזמנה. פנו אלינו לקבלת הצעת מחיר →
מחויבות בזמן
כמה זמן אורכת ההגדרה של היום הראשון?
ה-L1 מגיעה מורכבת. הגדרת היום הראשון היא תוכנה וכיול בלבד.
פריקת ארגז ובדיקה
~30 מ'
פרק, בדוק זרועות כפולות, בדוק את תושבות האחיזה, ודא את תפקוד הגלגל
הגדרת SDK ורשת
~20 מ'
התקן pip, התחבר לרשת מקומית, rc connect --device l1
כיול זרוע כפולה
~30 מ'
כיול מפרק ROS2, מצב בית MoveIt2, כיול תפסן
מבחן בסיס נייד
~20 מ'
בדיקת כונן WASD, טווח גובה הרמה (106–162 ס"מ), כיול מהירות
משימת מניפולציה ראשונה
~30 מ'
בחירה-ומקום דו-ידנית, תכנון תנועה MoveIt2
סשן טלאופ ראשון
~30 מ'
פאנל טלאופ דפדפן, הקלטת הפעלה, סקירת פרקים
סה"כ זמן היום הראשון: 2-3 שעות. ה-L1 הוא המחקר המהיר והפרודוקטיבי ביותר בכל פלטפורמה שאנו מוכרים, מכיוון שכל העבודה המכנית נעשית במפעל.
מה שאתה צריך
רשימת בדיקה לפני משלוח
הכן את המעבדה שלך לפני שה-L1 יגיע. הרובוט עצמו מועבר מוכן להפעלה.
-
שטח רצפה פנוי: 3 מ' × 3 מ' מינימום הבסיס הנייד של ה-L1 זקוק לאישור. הזרועות הכפולות נמשכות עד 900 מ"מ לכל צד. תכנן קוטר עבודה של 3 מ' סביב עמדת החניה המוגדרת כברירת מחדל.
-
שקע חשמל רגיל של 120V AC (ארה"ב) ה-L1 מופעל משקע סטנדרטי בקיר באמצעות מערכת ניהול הסוללות המשולבת שלו. אין צורך בחיווט מיוחד. זמן הפעלה של הסוללה: כ-4 שעות פעולה פעילה.
-
רשת WiFi מקומית (2.4 GHz או 5 GHz) ה-L1 מתחבר לרשת המקומית שלך לתקשורת SDK ולפאנל הטלאופ של הדפדפן. הגבלות רשת ארגוניות/אורחים עלולות לחסום את יציאת ברירת המחדל של SDK (8888) - בדוק עם ה-IT מראש.
-
מארח מחשב או מחשב נייד Python 3.10+. אובונטו 22.04 מומלץ עבור ערימת ROS2 + MoveIt2 מלאה. macOS או Windows פועלים לשליטה ב-SDK בלבד ללא ROS2. מינימום: 16 ג'יגה-בייט RAM עבור מסקנות VLA.
-
אוזניות VR (Developer Pro ו-Max tiers) Meta Quest 2/3 או שווה ערך להפעלת VR. חבילת ה-L1 Developer Pro כוללת את לקוח ה-VR Teleop. קווסט 3 מומלץ להשהייה נמוכה יותר.
-
חצובה למצלמה או תושבת קבועה (למצלמת סביבת עבודה) רובד המפתחים Max כולל מצלמות פרק כף היד. כל השכבות נהנות ממצלמה עילית קבועה לניטור סביבת עבודה במהלך איסוף נתונים.
גול סיום
מה אתה יכול לעשות לאחר הגדרת היום הראשון
✓
כונן את הבסיס הנייד L1 באמצעות פאנל דפדפן WASD עם דיוק של 2 מ"ש, גובה הרמה מתכוונן 106–162 ס"מ
✓
בצע משימות איסוף-ומקום דו-ידניות באמצעות תכנון תנועה MoveIt2 בשתי זרועות 8-DOF בו-זמנית
✓
הפעל מרחוק את שתי הזרועות באמצעות אוזניות VR (Developer Pro/Max) והקלט מצב מפרק מסונכרן + פרקי מצלמה
✓
הפעל את ה- Python SDK כדי לפקח על מסלולי זרוע, לקרוא מצב משותף ולשלוט בבסיס הנייד באופן תוכנתי
✓
הקלט ודחוף מערכי נתונים של הפעלה טלפונית אל HuggingFace Hub עבור כוונון עדין של מודל VLA
✓
הפעל מסקנות VLA במכשיר (Developer Pro/Max) לפריסת מדיניות בלולאה סגורה ללא מחשב מארח