מערכת יד מיומנת
עצם שמאל O6
מערכת יד מיומנת בעלת 5 אצבעות עם בקר טלפעול בסגנון כפפה, חישה מישוש של 16 אזורים ושילוב USB טורי. שלוש פקודות מ-Unboxing ועד סשן טלאופ דפדפן חי.
5
אצבעות לכל יד
16
אזורי מישוש
921600
שיעור באוד
כְּפָפָה
סוג בקר
לאחר Unboxing
מסע ההתקנה שלך
מ-Unboxing לטלאופ דפדפן חי תוך פחות מ-15 דקות. שלוש פקודות זה כל מה שצריך.
1
Unboxing וחיבור USB
חבר את O6 דרך USB, אשר שהיציאה מופיעה ב-Linux או Windows
2
התקנה וחיבור של SDK
pip התקנת רובוטיקה, ואז rc connect - מזהה אוטומטית את ה-O6
3
לוח טלאופ דפדפן
פתיחת כתובת אתר של הפעלה - מיקומי אצבעות, הגדרות קבועות מראש של מחוות, מפת חום למישוש
4
כיול כפפות
כייל את הכפפה לגודל יד המפעיל - עמדות אגרוף פתוחות וסגורות
5
איסוף נתונים
התחל/עצור הקלטת פרק מלוח הדפדפן - פורמט JSONL, מוכן לפלטפורמה
סקירה טכנית
חומרה במבט חטוף
| מוֹכֵר | LeftBot / Left / SVRC |
| אצבעות | 5 לכל יד, חיישני כיפוף בודדים |
| אזורי מישוש | 16 לכל יד |
| תמיכת ידיים | שמאל וימין, בו זמנית |
| מִמְשָׁק | USB טורי (/dev/ttyUSB0 Linux, COM* Windows) |
| שיעור באוד | 921600 |
| פּרוֹטוֹקוֹל | מסגור SVRC (כותרת AA 55 03 99) |
| SDK | מרכז רובוטיקה להתקין pip |
תיעוד
מדריכים ומסמכי SDK
הכל, החל מחלק פנימי של פרוטוקול ועד שילוב פלטפורמה ואיסוף נתונים.
קבל עזרה ושתף