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Apprentissage du programme
Une stratégie d'entraînement qui présente les tâches ou environnements à l'apprenant dans une séquence ordonnée de difficulté croissante, analogue à la façon dont les humains apprennent. En apprentissage par renforcement robotique, l'apprentissage du programme pourrait commencer par des tâches simplifiées (objets près de la pince, randomisation faible) et augmenter progressivement la difficulté (objets éloignés, randomisation de domaine importante). Les méthodes de génération automatique de programme (comme PAIRED ou PLR) sont un domaine de recherche actif.