Index des messages du forum SVRC
Pages de publication de forum structurées connectées aux modules de l'Académie, conçues pour la découverte de la recherche et un véritable apprentissage communautaire.
Groupes de problèmes présentés
- [OpenArm] Délais d'attente et récupération du bus CAN
- [OpenArm] Commutation du gestionnaire de contrôleur ROS 2 et redémarrage sécurisé
- [OpenArm] Inadéquation de la commande conjointe URDF et du contrôleur
- [OpenArm] Alignement de l'horodatage de démonstration pour les ensembles de données Teleop
- [OpenArm] Alignement du cadre Teleop et mappage des effecteurs finaux
- [OpenArm] Dérive du décalage de référence après le cycle d'alimentation
- [OpenArm] Conflits d'identification du moteur après le remplacement de l'actionneur
- [OpenArm] Gigue de l'état commun et oscillation à faible vitesse
- [OpenArm] Faux déclenchements et récupération du verrouillage d'arrêt d'urgence
- [OpenArm] Saturation de couple et pics de courant inattendus
- [OpenArm] La planification du mouvement échoue car le modèle de collision ne correspond pas à la géométrie réelle
- [OpenArm] La compensation de gravité semble incorrecte après le changement d'outil
- [OpenArm] Incompatibilité de version du micrologiciel après la mise à jour de l'actionneur
- [OpenArm] La répétabilité se détériore après un recalibrage rapide
- [OpenArm] Interface CAN manquante après redémarrage sur le nouveau PC de contrôle
- [OpenArm] Le support de base a été déplacé et la référence d'étalonnage ne correspond plus
- [OpenArm] Aucun périphérique de ce type sur can0 après l'échange de l'adaptateur USB CAN
- [OpenArm] La vérification de la hauteur Z de l'effecteur final échoue après le déplacement de la table
- [OpenArm] Impossible de trouver l'interface SocketCAN après la mise à jour de NetworkManager
- [OpenArm] La commande Jog fonctionne mais la hauteur de sélection du luminaire est désactivée après le changement d'équipe
- [Orca Hand] Acheminement des tendons et symétrie des doigts
- [Orca Hand] Latence de reciblage et cartographie des gants
- [Orca Hand] Seuils de contact et récupération de préhension
- [Orca Hand] Filtrage du bruit du capteur et qualité des étiquettes de contact
- [Orca Hand] Usure du matériau du bout des doigts et glissement lors des saisies
- [Orca Hand] Intervalles d'étirement et de retension des câbles
- [Orca Hand] Calibrage de l'opposition du pouce et biais de préhension
- [Orca Hand] Signal intermittent du connecteur tactile et vérification du câblage
- [Orca Hand] Dérive de la ligne de base du contact après la remise à zéro du capteur
- [Orca Hand] Désynchronisation de la séquence de fermeture des doigts après retension
- [Orca Hand] Le profil de reciblage se charge mais les limites des doigts semblent erronées
- [Orca Hand] Les étiquettes de saisie se déplacent après le changement de matériau du bout des doigts
- [Orca Hand] Le pilote tactile se charge mais aucun canal de capteur n'apparaît
- [Orca Hand] Le profil de simulation semble correct mais les vraies saisies sont trop rapprochées
- [Orca Hand] Périphérique USB détecté mais l'outil d'étalonnage ne peut pas voir le tableau tactile
- [Orca Hand] Le bac d'objets de démonstration a été modifié et les seuils de contact semblent incorrects
- [Orca Hand] La règle Udev est installée mais le tableau tactile a toujours besoin de sudo
- [Orca Hand] Liste de contrôle de transfert pour les démos afin que la personne suivante n'hérite pas de mauvais seuils
- [TRLC-DK1] Dérive de l'horodatage de la caméra et validation de synchronisation
- [TRLC-EN1] Limites des épisodes et assurance qualité des ensembles de données
- [TRLC-DK1] Alignement du cadre à deux bras et précision du transfert
- [TRLC-DK1] Erreur d'étalonnage et de reprojection de la caméra LeRobot
- [TRLC-DK1] Relecture d'échecs et tri des mauvais épisodes
- [TRLC-DK1] Bande passante de la caméra USB et images perdues
- [TRLC-DK1] Vitesse d'écriture SSD et perte de session lors de la capture de données
- [TRLC-DK1] Synchronisation de l'horloge entre le robot PC et l'enregistreur
- [TRLC-DK1] Incompatibilité des métadonnées entre la vidéo d'actions et les annotations
- [TRLC-DK1] Perte de paquets réseau lors de la téléopération et de la journalisation à distance
- [TRLC-DK1] Délai d'arrêt des épisodes et exportations de déploiement tronquées
- [TRLC-DK1] L'ordre des appareils photo change après le redémarrage et interrompt la capture
- [TRLC-DK1] Le nombre de vidéos d'action ne correspond pas après l'exportation par lots
- [TRLC-DK1] L'enregistreur démarre avant que les caméras ne soient prêtes et que les premières secondes soient vides
- [TRLC-DK1] Le cycle d'alimentation du hub USB modifie les images par seconde de la caméra sans avertissement
- [TRLC-DK1] Le dossier d'exportation contient des vidéos mais les métadonnées JSON sont manquantes
- [TRLC-DK1] Le script d'exportation se termine sans erreur mais un dossier d'épisode est vide
- [TRLC-DK1] Le validateur de lots réussit mais le flux d'une caméra est plus court de quelques secondes
- [TRLC-DK1] La note de transfert indique que la capture est bonne mais que le validateur échoue lors du prochain quart de travail
- [SO-101] Détection du port USB et autorisations série
- [SO-101] Surchauffe du servo et limites de courant
- [SO-101] Espaces de noms de sujets ROS 2 et état commun manquant
- [SO-101] Alignement des pinces et répétabilité du prélèvement
- [SO-101] Cohérence de l'étiquetage des ensembles de données pour les démonstrations en classe
- [SO-101] Calibrage après remplacement du servo
- [SO-101] Limites de l'espace de travail et contrôles d'auto-collision
- [SO-101] Jeu après des démonstrations répétées et des vérifications des vis de réglage
- [SO-101] Coupures de tension USB et réinitialisations aléatoires
- [SO-101] Réinitialisation entre étudiants et cohérence de pose zéro
- [SO-101] Repositionnement manuel entre les cours et décalage zéro
- [SO-101] Les étudiants chargent la mauvaise configuration et les articulations se déplacent dans le mauvais sens
- [SO-101] Liste de contrôle de première classe du jour pour les câbles d'alimentation à portée zéro et sûre
- [SO-101] Le port série USB ne cesse de changer sur les ordinateurs portables des salles de classe partagées
- [SO-101] La plage de sécurité de la dernière leçon est toujours active et déroute les élèves.
- [SO-101] Les étudiants oublient d'effacer l'espace de noms du dernier utilisateur et les commandes sont attribuées au mauvais robot.
- [SO-101] Liste de contrôle d'arrêt de fin de cours pour éviter les problèmes de démarrage le lendemain
- [SO-101] L'étiquette de la station indique le bras A mais l'interface utilisateur est toujours liée au bras B.
- [SO-101] La liste de contrôle du tableau blanc de fin de journée a été ignorée et la classe suivante a hérité d'un mauvais état
- [OpenArm] Parcours d'apprentissage pour étudiants constructeurs (débutant)
- [SO-101] Dérive de calibrage pour les éducateurs scolaires (intermédiaire)
- [Mains adroites] Latence téléop. pour les laboratoires industriels (avancé)
- [ROS 2] Débogage ROS 2 pour propriétaires acheteurs (débutant)
- [Simulation] Intégration de systèmes pour étudiants constructeurs (intermédiaire)
- [Gants Teleop] Conception pilote pour les écoles d'éducateurs (avancé)
- [Unitree G1] Routines de maintenance pour les laboratoires industriels (débutant)
- [Unitree H1] Replay d'échec pour les propriétaires acheteurs (intermédiaire)
- [Intégration de conception] Qualité des ensembles de données pour les étudiants constructeurs (avancé)
- [Industry KPIs] Workflow de sécurité pour les écoles d'éducateurs (débutant)
- [Exploitation & maintenance] Parcours d'apprentissage pour les laboratoires industriels (intermédiaire)
- [Architecture de communication] Dérive de calibrage pour propriétaires acheteurs (avancé)
- [OpenArm] Latence Teleop pour les étudiants constructeurs (débutant)
- [SO-101] Débogage ROS 2 pour les écoles d'éducateurs (intermédiaire)
- [Mains adroites] Intégration de systèmes pour les laboratoires industriels (avancé)
- [ROS 2] Conception pilote pour propriétaires acheteurs (débutant)
- [Simulation] Routines de maintenance pour étudiants constructeurs (intermédiaire)
- [Gants Teleop] Replay d'échec pour les éducateurs scolaires (avancé)
- [Unitree G1] Qualité des jeux de données pour les laboratoires industriels (débutant)
- [Unitree H1] Workflow de sécurité pour les propriétaires acheteurs (intermédiaire)
- [Intégration du design] Parcours d'apprentissage pour étudiants constructeurs (avancé)
- [Industry KPIs] Dérive de calibrage pour les écoles d'éducateurs (débutant)
- [Opérations et maintenance] Latence téléop. pour les laboratoires industriels (intermédiaire)
- [Architecture de communication] Débogage ROS 2 pour propriétaires acheteurs (avancé)
- [OpenArm] Intégration système pour étudiants constructeurs (débutant)
- [SO-101] Conception pilote pour les écoles d'éducateurs (intermédiaire)
- [Mains adroites] Routines de maintenance pour les laboratoires industriels (avancé)
- [ROS 2] Replay d'échec pour les propriétaires acheteurs (débutant)
- [Simulation] Qualité des jeux de données pour les étudiants constructeurs (intermédiaire)
- [Gants Teleop] Flux de travail de sécurité pour les écoles d'éducateurs (avancé)
- [Unitree G1] Parcours d'apprentissage pour les laboratoires industriels (débutant)
- [Unitree H1] Dérive de calibrage pour propriétaires acheteurs (intermédiaire)
- [Intégration de conception] Latence de téléopération pour les étudiants constructeurs (avancé)
- [Industry KPIs] Débogage ROS 2 pour les écoles d'éducateurs (débutant)
- [Opérations et maintenance] Intégration de systèmes pour laboratoires industriels (intermédiaire)
- [Architecture de communication] Conception pilote pour propriétaires acheteurs (avancé)
- [OpenArm] Routines de maintenance pour étudiants constructeurs (débutant)
- [SO-101] Replay d'échec pour les éducateurs scolaires (intermédiaire)
- [Mains adroites] Qualité des ensembles de données pour les laboratoires industriels (avancé)
- [ROS 2] Workflow de sécurité pour les propriétaires acheteurs (débutant)
- [Simulation] Parcours d'apprentissage pour étudiants bâtisseurs (intermédiaire)
- [Gants Teleop] Dérive de calibrage pour les éducateurs scolaires (avancé)
- [Unitree G1] Latence téléop. pour les laboratoires industriels (débutant)
- [Unitree H1] Débogage ROS 2 pour propriétaires acheteurs (intermédiaire)
- [Intégration de conception] Intégration de systèmes pour les étudiants constructeurs (avancé)
- [Industry KPIs] Conception pilote pour les écoles d'éducateurs (débutant)
- [Exploitation & maintenance] Routines de maintenance pour les laboratoires industriels (intermédiaire)
- [Architecture de communication] Replay des échecs pour les propriétaires acheteurs (avancé)
- [OpenArm] Qualité des jeux de données pour les étudiants constructeurs (débutant)
- [SO-101] Flux de travail de sécurité pour les écoles d'éducateurs (intermédiaire)
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- [Simulation] Latence téléop. pour les étudiants constructeurs (intermédiaire)
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