VLAI L1-Community

Wie groß ist die Arbeitsbereichsreichweite des VLAI L1?

Der VLAI L1 hat eine Armspannweite von 63 cm pro Arm. In Kombination mit seinem motorisierten Linearlift (höhenverstellbar von 106 cm bis 162 cm bei 30 mm/s) erledigt der Roboter Aufgaben auf Tisch-, Regal- und Bodenebene ohne Neupositionierung. Jeder Arm verfügt über 7 DOF plus einen Greifer mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm.

Funktioniert der VLAI L1 mit ROS2?

Ja. Der VLAI L1 unterstützt ROS2 + MoveIt2 nativ – es ist keine Middleware-Übersetzungsschicht erforderlich. Die Simulationsumgebungen Isaac Sim, Isaac Lab und MuJoCo sind im Paket mit der Entwicklerstufe und höher enthalten. Das RoboticsCenter SDK verbindet sich über ROS2: run pip install roboticscenter, Dann rc connect --device l1.

Welche Endeffektoren unterstützt der VLAI L1?

Der L1 wird mit selbst entwickelten 8-Nm-Greifern (einer pro Arm) geliefert. Die Entwickler-Max-Stufe unterstützt Handgelenkkameramodule für visuelles Feedback. Endeffektoren von Drittanbietern mit standardmäßigen mechanischen Schnittstellen können auf der Developer-Ebene und höher montiert werden. Mit dem Browser-Teleop-Panel können Sie den aktiven Endeffektortyp pro Arm unabhängig wechseln: Greifer (Standard), Geschickte Hand oder Saugnapf.

Was sind die vier VLAI L1-Stufen und ihre Preise?

Der L1 ist in vier Stufen erhältlich:

Jugendausgabe (~3.950 $ / 28.800 ¥) – Verwendung im Grundschulbereich, 2 kg Nutzlast, kein SDK.

Entwickler-Edition (~8.050 $ / 58.800 ¥) – vollständiges SDK, ROS2, Isaac Sim/MuJoCo, 6 kg Nutzlast.

Entwickler Pro (~12.150 $ / 88.800 ¥, empfohlen) – zusätzlich VR-Teleoperation und VLA-Schulungsunterstützung, V3-Controller (70 TOPS), 1 Jahr Garantie.

Entwickler max (~17.600 $ / 128.800 ¥) – Handgelenkkameras, Agentenintegration, V5-Controller (128 TOPS), 2 Jahre Priority-Support.

Wie lange ist die Vorlaufzeit für den Erhalt eines VLAI L1 in den USA?

Die typische Lieferzeit für Lieferungen in die USA beträgt 6–8 Wochen ab Auftragsbestätigung. RoboticsCenter ist der US-Distributor und kümmert sich um Garantieservice, SDK-Zugriff und Plattformintegration. Kontakt roboticscenter.ai/contact eine Bestellung aufgeben.

Kann ich das VLAI L1 SDK ohne den physischen Roboter testen?

Ja. Laufen rc connect --device l1 --mock um eine vollständig simulierte L1-Sitzung zu starten. Alle SDK-Methoden, das Browser-Teleop-Panel und die Datenaufzeichnung funktionieren im Mock-Modus identisch. Dies ist nützlich für CI-Pipelines, Workflow-Prototyping und Tests vor der Auslieferung Ihrer Einheit.

Welche Daten werden in einer Erfassungssitzung erfasst?

Jeder rc connect Sitzungsaufzeichnungen: Gelenkposition/Geschwindigkeit/Anstrengung für alle 16 DOF bei ~500 Hz, Kamerastreams (Brust-RGB bei Developer+, Handgelenk-RGB bei Developer Max), Schätzungen der Greifkraft, Basis-Odometrie und rohe Teleop-Bedienerbefehle. Sitzungen werden beim Schließen automatisch in Ihren Plattform-Arbeitsbereich hochgeladen. Drücken Raum um Episodengrenzen zu markieren und L um Frames in Echtzeit mit Anmerkungen zu versehen.

Wie hoch ist die Latenz bei der Browser-Teleoperation?

Der CAN-FD-Regelkreis des L1 läuft auf dem Onboard-Controller mit <10 ms. Der Netzwerk-Roundtrip (vom Browser über die Cloud zum Roboter) verlängert sich je nach Verbindung um 20–80 ms. Platzieren Sie für latenzkritische Aufgaben den Bedienercomputer im selben LAN wie der Roboter. Die Stufen „Developer Pro“ und „Max“ unterstützen die VR-Headset-Steuerung über OpenXR für immersive Teleoperation mit geringer Latenz.