Zweiarmiger mobiler Manipulator
VLAI L1-Spezifikationen
Vollständige technische Spezifikationen für den leistungsstarken mobilen Zweiarmroboter VLAI L1.
Physikalisch und kinematisch
| Verkäuferin | VLAI (Shenzhen Future Power Co., Ltd.) |
| US-Vertriebspartner | RoboticsCenter |
| Gesamt-DOF | 16 – Doppelarm: 7 DOF + jeweils 1 Greifer |
| Arm-Nutzlast (Entwickler+) | 6 kg pro Arm (12 kg zusammen) |
| Bewaffnete Nutzlast (Jugend) | 2 kg pro Arm |
| Armlänge | 63 cm pro Arm |
| Greifermoment | 8 Nm × 2 (selbst entwickelt) |
| Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit | ±0,02 mm (Dual-Encoder-Feedback) |
| Kontrollieren Sie die Latenz | <10 ms Ende-zu-Ende |
| Robotergewicht | ~38 kg |
| Fußabdruck | 46 cm B × 60 cm L |
Mobile Basis und Lift
| Antriebstyp | Zweirad-Differentialantrieb |
| Maximale Vorwärtsgeschwindigkeit | 2 m/s |
| Hubbereich | 106 cm bis 162 cm |
| Hubgeschwindigkeit | 30 mm/s |
| Odometrie | nav_msgs/Odometry über /base/odom |
| Grundbefehl | geometry_msgs/Twist über /base/cmd_vel |
Betätigung und Steuerung
| Motorprotokoll | MIT-Motorprotokoll + FOC-Steuerung + Dual-Encoder-Feedback |
| Bus (Jugend) | CAN2.0 |
| Bus (Entwickler+) | CAN-FD 5 Mbit/s |
| Gemeinsamer Staatssatz | ~500 Hz |
Software & Simulation
| Roboter-Betriebssystem | ROS2 nativ – keine Middleware-Übersetzungsschicht |
| Bewegungsplanung | MoveIt2 (Konfigurationspaket enthalten) |
| Simulation (Entwickler+) | Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo |
| SDK-Paket | pip install roboticscenter |
| Python-Version | 3.10+ (3.11 empfohlen) |
| Mock-Modus | rc connect --device l1 --mock |
Wichtige ROS2-Themen
/joint_states | sensor_msgs/JointState – alle 16 DOF bei ~500 Hz |
/left_arm/cmd_joint | trajectory_msgs/JointTrajectory – Linker-Arm (7-DOF) |
/right_arm/cmd_joint | trajectory_msgs/JointTrajectory – Rechter Arm (7-DOF) |
/left_gripper/state | sensor_msgs/JointState – Greiferposition und -kraft |
/right_gripper/state | sensor_msgs/JointState – Greiferposition und -kraft |
/base/cmd_vel | geometry_msgs/Twist – Differentialantriebsbefehl |
/base/odom | nav_msgs/Odometry – Basisodometrie |
/lift/state | std_msgs/Float32 – aktuelle Hubhöhe in Metern |
/chest_camera/image_raw | sensor_msgs/Image – Brust-RGB-Kamera (Developer+) |
/wrist_left/image_raw | sensor_msgs/Image – Kamera am linken Handgelenk (Developer Max) |
/wrist_right/image_raw | sensor_msgs/Image – Kamera am rechten Handgelenk (Developer Max) |
Stufenvergleich
| Besonderheit | Jugend | Entwicklerin | Entwickler Pro ★ | Entwickler max |
|---|---|---|---|---|
| Preis (USD) | ~$3,950¥28,800 | ~$8,050¥58,800 | ~$12,150¥88,800 | ~$17,600¥128,800 |
| Nutzlast bewaffnen | 2 kg | 6 kg | 6 kg | 6 kg |
| Die Verordnung | V1 | V2 (10 TOPS) | V3 (70 TOPS) | V5 (128 TOPS) |
| CAN-Bus | CAN2.0 | CAN-FD | CAN-FD | CAN-FD |
| Simulation | ✗ | Isaac Sim/Lab/MuJoCo | Isaac Sim/Lab/MuJoCo | Isaac Sim/Lab/MuJoCo |
| ROS2 + SDK | ✗ | ✓ | ✓ | ✓ |
| VR-Teleop | ✗ | ✗ | ✓ | ✓ |
| Brustkamera | ✗ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Handkamera (×2) | ✗ | ✗ | ✗ | ✓ |
| VLA-Schulung | ✗ | ✗ | ✓ | ✓ |
| Agentenintegration | ✗ | ✗ | ✗ | ✓ |
| Garantie | 3 Spaß | 6 Monate + professioneller Support | 1 Jahr + professioneller Support | 2 die + Priorität |
★ Developer Pro wird für die meisten Forschungsarbeiten und die Produktion in kleinen Teams empfohlen. Die Preise betragen ungefähr USD zu aktuellen Wechselkursen; Abschließende Zitate von RoboticsCenter. Die Lieferzeit in den USA beträgt in der Regel 6–8 Wochen.