VLAI L1
Ein leistungsstarker mobiler Doppelarmroboter mit 16 DOF, ±0,02 mm Wiederholpositionierungsgenauigkeit und nativem ROS2 + MoveIt2 – entwickelt für Manipulationsforschung, Imitationslernen und Produktionsteleoperation. US-Vertrieb und Support durch RoboticsCenter.
Wählen Sie Ihre Stufe
Alle Ebenen haben den gleichen mechanischen Rahmen, die gleichen Greifer und die gleiche Doppelarmkinematik. Die Unterscheidungsmerkmale sind Onboard-Rechenleistung, Busprotokoll, mitgelieferte Software und Garantie.
Typische Vorlaufzeit in den USA: 6–8 Wochen. Kontaktieren Sie RoboticsCenter für endgültige Angebote und Bestellungen.
Ihre Setup-Reise
Von der Entbindung bis zur ersten Teleoperationssitzung – geschätzte 2–3 Stunden.
Montage und Inspektion
Auspacken, Doppelarme und Greiferhalterungen überprüfen, Räder der mobilen Basis überprüfen
SDK-Installation und Netzwerk-Setup
pip roboticscenter installieren, L1 mit lokalem Netzwerk verbinden, rc connect --device l1
Dual-Arm-Kalibrierung
ROS2-Gelenkkalibrierung, MoveIt2-Ausgangsposition, Greiferkalibrierung
Mobile Basisnavigation
WASD-Testfahrt, Hubbereichstest (106 cm–162 cm), Geschwindigkeitskalibrierung
Manipulationstest
Erste Pick-and-Place-Aufgabe, MoveIt2-Bewegungsplanung, Greifkrafttest
Datenerfassung und Teleop
Browser-Teleop-Panel, Sitzungsaufzeichnung, Ein-Klick-Datenpipeline
Hardware im Überblick
| Gesamt-DOF | 16 – Doppelarm: 7 DOF + jeweils 1 Greifer |
| Nutzlast bewaffnen | 6 kg pro Arm (12 kg zusammen, Developer+) |
| Armlänge | 63 cm pro Arm |
| Wiederholen Sie die Genauigkeit | ±0,02 mm (Dual-Encoder-Feedback) |
| Kontrollieren Sie die Latenz | <10 ms (CAN-FD 5 Mbit/s, Developer+) |
| Mobile Basis | Zweiraddifferential, 2 m/s Vorwärtsgeschwindigkeit |
| Hubbereich | 106–162 cm bei 30 mm/s |
| Gewicht | ~38 kg |
| Software | ROS2 + MoveIt2 nativ |
| Simulation | Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo (Entwickler+) |
| Verkäuferin | VLAI · US-Vertriebspartner: RoboticsCenter |
Technische Dokumentation
Gemeinschaft
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