Orientierung

Schnellstart: Bevor Sie beginnen

Lesen Sie dies zuerst. Der VLAI L1 ist ein kompletter zweiarmiger mobiler Manipulator – kein Bausatz, kein Selbstbau. Es wird zusammengebaut und betriebsbereit geliefert. Auf dieser Seite erfahren Sie, wie Sie die Stufe auswählen, die Lieferung einrichten und was Sie am Ende des ersten Tages ausführen werden.

Erste Entscheidung

Welche Stufe ist die richtige für Sie?

Alle vier L1-Ebenen verfügen über das gleiche Chassis, die gleichen Doppelarme und die gemeinsame CAN-FD-Steuerung. Die Unterscheidungsmerkmale sind Onboard-Rechenleistung, Softwarepaket und Garantie.

Jugendausgabe
~$3,950
2 kg Nutzlast. CAN2.0-Bus. Nur Basic Motion – kein SDK oder ROS2-Bundle. Geeignet für: Ausbildung, Laborvorführungen, mechanische Integrationstests.
Entwicklerin
~$8,050
6 kg Nutzlast. CAN-FD 5 Mbit/s. Vollständiges SDK + ROS2 + MuJoCo/Isaac Sim. Am besten geeignet für: Softwareentwicklung, ROS2-Forschung, Datensatzerfassung nur mit Waffen.
Empfohlen für Forschungszwecke
Entwickler Pro
~$12,150
6 kg Nutzlast. V3-Rechner (70 TOPS). VR-Teleop inklusive. VLA-Schulungspaket. 1 Jahr Garantie. Am besten geeignet für: Nachahmungslernen, Teleoperationsdatenerfassung, VLA-Bereitstellung.
Entwickler max
~$17,600
6 kg Nutzlast. V5-Rechner (128 TOPS). Handgelenkkameras im Lieferumfang enthalten. Agentenintegrations-SDK. Vorrangiger Support. Ideal für: vollständige Autonomieforschung, VLA-Inferenz auf dem Gerät, Teleoperation in der Produktion.

US-Bestellung: RoboticsCenter ist der US-Distributor. Die Lieferzeit beträgt in der Regel 6–8 Wochen ab Auftragsbestätigung. Kontaktieren Sie uns für ein Angebot →

Zeitaufwand

Wie lange dauert die Einrichtung am ersten Tag?

Der L1 wird montiert geliefert. Die Einrichtung am ersten Tag umfasst nur Software und Kalibrierung.

Auspacken und Inspektion
~30m
Auspacken, Doppelarme überprüfen, Greiferhalterungen überprüfen, Radfunktion überprüfen
SDK- und Netzwerkeinrichtung
~20m
pip installieren, mit lokalem Netzwerk verbinden, rc connect --device l1
Zweiarmige Kalibrierung
~30m
ROS2-Gelenkkalibrierung, MoveIt2-Ausgangsposition, Greiferkalibrierung
Mobiles Basistest
~20m
WASD-Fahrtest, Hubhöhenbereich (106–162 cm), Geschwindigkeitskalibrierung
Erste Manipulationsaufgabe
~30m
Bimanuelles Pick-and-Place, MoveIt2-Bewegungsplanung
Erste Teleop-Sitzung
~30m
Browser-Teleop-Panel, Sitzungsaufzeichnung, Episodenrezension

Gesamtzeit am ersten Tag: 2–3 Stunden. Die L1 bietet von allen von uns verkauften Plattformen die schnellste und produktivste Forschung, da alle mechanischen Arbeiten im Werk durchgeführt werden.

Was Sie brauchen

Checkliste vor der Lieferung

Bereiten Sie Ihr Labor vor, bevor der L1 eintrifft. Der Roboter selbst wird betriebsbereit geliefert.

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    Freie Bodenfläche: mindestens 3 m × 3 m Die mobile Basis des L1 benötigt Freigabe. Die Doppelarme reichen bis zu 900 mm pro Seite. Planen Sie einen Arbeitsdurchmesser von 3 m um die Standardparkposition herum ein.
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    Standard-120-V-Wechselstrom-Steckdose (USA) Der L1 wird über das integrierte Batteriemanagementsystem über eine Standardsteckdose mit Strom versorgt. Keine spezielle Verkabelung erforderlich. Akkulaufzeit: ca. 4 Stunden aktiver Betrieb.
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    Lokales WLAN-Netzwerk (2,4 GHz oder 5 GHz) Der L1 stellt für die SDK-Kommunikation und das Browser-Teleop-Panel eine Verbindung zu Ihrem lokalen Netzwerk her. Einschränkungen des Unternehmens-/Gastnetzwerks blockieren möglicherweise den Standard-SDK-Port (8888) – erkundigen Sie sich vorab bei der IT.
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    Host-PC oder Laptop Python 3.10+. Ubuntu 22.04 wird für den vollständigen ROS2 + MoveIt2-Stack empfohlen. macOS oder Windows funktionieren für die reine SDK-Steuerung ohne ROS2. Minimum: 16 GB RAM für VLA-Inferenz.
  • ✓
    VR-Headset (Developer Pro- und Max-Stufen) Meta Quest 2/3 oder gleichwertig für VR-Teleoperation. Das L1 Developer Pro-Paket enthält den VR-Teleop-Client. Für eine geringere Latenz wird Quest 3 empfohlen.
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    Kamerastativ oder feste Halterung (für Arbeitsplatzkamera) Die Stufe „Developer Max“ umfasst Handgelenkkameras. Alle Ebenen profitieren von einer fest installierten Overhead-Kamera zur Überwachung des Arbeitsbereichs während der Datenerfassung.
Endziel

Was Sie nach der Einrichtung am ersten Tag tun können

✓ Fahren Sie die L1-Mobilbasis über das WASD-Browserpanel mit einer Präzision von 2 m/s und einer einstellbaren Hubhöhe von 106–162 cm
✓ Führen Sie bimanuelle Pick-and-Place-Aufgaben mithilfe der MoveIt2-Bewegungsplanung auf beiden 8-DOF-Armen gleichzeitig aus
✓ Steuern Sie beide Arme über ein VR-Headset (Developer Pro/Max) teleoperativ und zeichnen Sie synchronisierte Gelenkzustands- und Kameraepisoden auf
✓ Führen Sie das Python SDK aus, um die Flugbahnen der Arme zu steuern, den Gelenkstatus zu lesen und die mobile Basis programmgesteuert zu steuern
✓ Zeichnen Sie Teleoperationsdatensätze auf und übertragen Sie sie zur Feinabstimmung des VLA-Modells an HuggingFace Hub
✓ Führen Sie VLA-Inferenz auf dem Gerät aus (Developer Pro/Max) für die Bereitstellung von Richtlinien im geschlossenen Regelkreis ohne Host-PC

Bereit? Starten Sie die Installationsanleitung.

Der L1 wird zusammengebaut geliefert – die Einrichtung erfolgt lediglich per Software und Kalibrierung. Ungefähr 2 Stunden.

Schritt 1: Auspacken und Einrichten → Fordern Sie ein Angebot an Vollständige Spezifikationen anzeigen