Linker Knochen O6
Ein 5-Finger-Handsystem mit handschuhähnlicher Teleoperationssteuerung, 16-Regionen-Tastsensorik und serieller USB-Integration. Drei Befehle vom Auspacken bis zu einer Live-Browser-Teleop-Sitzung.
Ihre Setup-Reise
Vom Auspacken bis zum Live-Browser-Teleop in weniger als 15 Minuten. Drei Befehle genügen.
Auspacken und USB-Anschluss
Schließen Sie O6 über USB an und bestätigen Sie, dass der Port unter Linux oder Windows angezeigt wird
SDK installieren und verbinden
pip install roboticscenter, dann rc connect – erkennt den O6 automatisch
Browser-Teleop-Panel
URL der offenen Sitzung – Fingerpositionen, Gestenvoreinstellungen, taktile Heatmap
Handschuhkalibrierung
Kalibrieren Sie den Handschuh auf die Handgröße des Bedieners – offene und geschlossene Faustpositionen
Datenerfassung
Episodenaufzeichnung über das Browser-Panel starten/stoppen – JSONL-Format, plattformbereit
Hardware im Überblick
| Verkäuferin | LeftBot / Links / SVRC |
| Finger | 5 pro Hand, einzelne Biegesensoren |
| Taktile Region | 16 pro Hand |
| Handunterstützung | Links und rechts, gleichzeitig |
| Schnittstelle | USB-Seriell (/dev/ttyUSB0 Linux, COM* Windows) |
| Baudrate | 921600 |
| Protokoll | SVRC-Rahmen (Kopf Nr. AA 55 03 99) |
| SDK | pip roboticscenter installieren |
Anleitungen und SDK-Dokumente
Alles von Protokollinterna bis hin zur Plattformintegration und Datenerfassung.