Paxini PX-6AX GEN3
Hochauflösender 6-Achsen-Kraft-/Drehmoment-Tastsensor für berührungsreiche Robotermanipulation. Fingerspitzen-, Fingerpad- und Handflächenvarianten. USB-Schnittstelle über PXSR-Software.
Spüren Sie jeden Kontakt
Der PX-6AX GEN3 löst Kontaktkräfte und Drehmomente entlang aller sechs Raumachsen auf – Fx, Fy, Fz (translational) und Tx, Ty, Tz (rotatorisch). Ein 2D-Taxel-Array sorgt für eine räumliche Druckverteilung und ermöglicht eine Schlupferkennung, eine Überwachung der Griffstabilität und eine Schätzung des Kontaktschwerpunkts, die weit über das hinausgeht, was eine einachsige Wägezelle bieten kann.
Kontaktreiche Manipulation
Erkennen Sie Schlupf, schätzen Sie die Steifigkeit von Objekten ein und sorgen Sie für stabile Griffe mithilfe des 6-Achsen-Echtzeit-Feedbacks von Fingerspitzensensoren bei geschickter Handhabung.
Nachahmung von Lerndaten
Zeichnen Sie synchronisierte taktile Episoden auf der Fearless-Plattform zusammen mit Gelenk- und Kamera-Streams auf, um Datensätze zum Verhaltensklonen und Verstärkungslernen zu erstellen.
Vollständige Handabdeckung
Der 10-Kanal-SPI-Hub verbindet bis zu 10 Sensorkacheln gleichzeitig – Daumenspitze, Zeigespitze, Handfläche und mehr – bei einem Gesamtdurchsatz von über 100 Hz.
Setup-Reise
Vom Unboxing bis zum Live-Datenstreaming. Befolgen Sie jeden Schritt der Reihe nach.
Montage
Befestigen Sie die Sensorkachel an der Fingerspitze, am Fingerpad oder an der Handflächenhalterung Ihrer Roboterhand
Verkabelungs- und Kommunikationsplatine
Flachbandkabel an Platine anschließen; Schließen Sie USB an den Windows x64-Host an
Treiber- und PXSR-Software
Installieren Sie PXSR v1.0.7, um den USB-Treiber zu registrieren und die Visualisierung zu starten
Sensorkalibrierung
Varianten-XLSX-Koordinatendatei laden; Legen Sie eine Nulllast-Basislinie fest
Überprüfung des Daten-Streamings
Bestätigen Sie Live-6-Achsen-Kraft-/Drehmomentmesswerte und Taxel-Heatmap in PXSR
ROS2-Integration
Überbrücken Sie Sensordaten mit ROS2-Themen mithilfe des Python-Pyserial-Wrappers
Hardware im Überblick
Technische Ressourcen
Forschungsartikel und Dokumentation zur taktilen Sensorik für die Robotermanipulation.
Gemeinschaft
Fragen zur Montage, Kalibrierung oder ROS2-Integration?
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