Index der SVRC-Forumbeiträge
Strukturierte Forenbeitragsseiten, die mit Academy-Modulen verbunden sind und für die Sucherkennung und echtes Community-Lernen konzipiert sind.
Empfohlene Problemcluster
- [OpenArm] CAN-Bus-Timeouts und Wiederherstellung
- [OpenArm] ROS 2 Controller-Manager-Umschaltung und sicherer Neustart
- [OpenArm] URDF-Gemeinschaftsreihenfolge und Controller-Konflikt
- [OpenArm] Demonstration der Zeitstempelausrichtung für Teleop-Datensätze
- [OpenArm] Teleop-Rahmenausrichtung und Endeffektor-Mapping
- [OpenArm] Homing-Offset-Drift nach Aus- und Wiedereinschalten
- [OpenArm] Motor-ID-Konflikte nach Aktuatoraustausch
- [OpenArm] Gemeinsamer Zustandsjitter und langsame Oszillation
- [OpenArm] Fehlauslösungen und Wiederherstellung der Not-Aus-Verriegelung
- [OpenArm] Drehmomentsättigung und unerwartete Stromspitzen
- [OpenArm] Die Bewegungsplanung schlägt fehl, da das Kollisionsmodell nicht mit der realen Geometrie übereinstimmt
- [OpenArm] Die Schwerkraftkompensation fühlt sich nach dem Werkzeugwechsel falsch an
- [OpenArm] Firmware-Version stimmt nach Aktuatoraktualisierung nicht überein
- [OpenArm] Die Wiederholbarkeit verschlechtert sich nach einer schnellen Neukalibrierung
- [OpenArm] CAN-Schnittstelle fehlt nach Neustart auf neuem Steuerungs-PC
- [OpenArm] Basishalterung verschoben und Kalibrierungsreferenz stimmt nicht mehr überein
- [OpenArm] Kein solches Gerät auf can0 nach dem Austausch des USB-CAN-Adapters
- [OpenArm] Die Überprüfung der Z-Höhe des Endeffektors schlägt nach der Tischbewegung fehl
- [OpenArm] Die SocketCAN-Schnittstelle kann nach dem NetworkManager-Update nicht gefunden werden
- [OpenArm] Jog-Befehl funktioniert, aber die Fixture-Pick-Höhe ist nach dem Schichtwechsel deaktiviert
- [Orca Hand] Sehnenführung und Fingersymmetrie
- [Orca Hand] Retargeting-Latenz und Glove-Mapping
- [Orca-Hand] Kontaktschwellen und Griffwiederherstellung
- [Orca Hand] Sensorrauschfilterung und Kontaktetikettenqualität
- [Orca-Hand] Das Material der Fingerspitzen verschleißt und rutscht beim Greifen ab
- [Orca Hand] Kabeldehnungs- und Nachspannintervalle
- [Orca-Hand] Kalibrierung des Daumenwiderstands und Griffvoreingenommenheit
- [Orca Hand] Überprüfung des intermittierenden Signals und der Verkabelung des taktilen Steckers
- [Orca-Hand] Abweichung der Kontaktbasislinie nach der Neunullierung des Sensors
- [Orca-Hand] Die Finger-Schließsequenz ist nach dem erneuten Spannen nicht synchronisiert
- [Orca Hand] Das Retargeting-Profil wird geladen, aber die Fingerlimits fühlen sich falsch an
- [Orca-Hand] Griffbeschriftungen verschieben sich, nachdem sich das Fingerspitzenmaterial geändert hat
- [Orca Hand] Der taktile Treiber wird geladen, aber es werden keine Sensorkanäle angezeigt
- [Orca-Hand] Das Simulationsprofil sieht gut aus, aber echte Griffe sind zu nah
- [Orca Hand] USB-Gerät erkannt, aber das Kalibrierungstool kann die taktile Tafel nicht erkennen
- [Orca Hand] Der Behälter für Demoobjekte wurde geändert und die Kontaktschwellenwerte fühlen sich falsch an
- [Orca Hand] Udev-Regel installiert, aber das taktile Board benötigt immer noch Sudo
- [Orca Hand] Übergabe-Checkliste für Demos, damit die nächste Person keine schlechten Schwellenwerte erbt
- [TRLC-DK1] Kamera-Zeitstempeldrift und Synchronisierungsvalidierung
- [TRLC-EN1] Episodengrenzen und Datensatz-QA
- [TRLC-DK1] Dual-Arm-Rahmenausrichtung und Übergabegenauigkeit
- [TRLC-DK1] LeRobot-Kamerakalibrierungs- und Neuprojektionsfehler
- [TRLC-DK1] Fehlerwiederholung und Triage fehlerhafter Episoden
- [TRLC-DK1] USB-Kamerabandbreite und ausgelassene Bilder
- [TRLC-DK1] SSD-Schreibgeschwindigkeit und Sitzungsverlust während der Datenerfassung
- [TRLC-DK1] Uhrsynchronisierung zwischen Roboter-PC und Logger
- [TRLC-DK1] Metadatenkonflikt zwischen Aktionsvideo und Anmerkungen
- [TRLC-DK1] Netzwerkpaketverlust während Remote-Teleop und Protokollierung
- [TRLC-DK1] Episodenstoppverzögerung und verkürzte Rollout-Exporte
- [TRLC-DK1] Die Reihenfolge der Kamerageräte ändert sich nach dem Neustart und unterbricht die Aufnahme
- [TRLC-DK1] Die Anzahl der Aktionsvideos stimmt nach dem Batch-Export nicht überein
- [TRLC-DK1] Der Logger startet, bevor die Kameras bereit sind und die ersten Sekunden leer sind
- [TRLC-DK1] Aus- und Wiedereinschalten des USB-Hubs ändert die Bildfrequenz der Kamera ohne Vorwarnung
- [TRLC-DK1] Der Exportordner enthält Videos, aber die JSON-Metadaten fehlen
- [TRLC-DK1] Das Exportskript wird ohne Fehler beendet, aber ein Episodenordner ist leer
- [TRLC-DK1] Der Batch-Validator ist erfolgreich, aber ein Kamerastream ist um einige Sekunden kürzer
- [TRLC-DK1] Übergabenotiz besagt, dass die Erfassung gut ist, der Validator jedoch bei der nächsten Schicht fehlschlägt
- [SO-101] USB-Port-Erkennung und serielle Berechtigungen
- [SO-101] Servoüberhitzung und Stromgrenzen
- [SO-101] ROS 2-Themennamespaces und fehlender gemeinsamer Status
- [SO-101] Greiferausrichtung und Pick-Wiederholgenauigkeit
- [SO-101] Konsistenz der Datensatzbeschriftung für Unterrichtsdemos
- [SO-101] Kalibrierung nach Servoaustausch
- [SO-101] Arbeitsbereichsgrenzen und Selbstkollisionsprüfungen
- [SO-101] Spiel nach wiederholten Demos und Stellschraubenprüfungen
- [SO-101] USB-Stromausfälle und zufällige Resets
- [SO-101] Zurücksetzen zwischen Schülern und Null-Pose-Konsistenz
- [SO-101] Manuelle Neupositionierung zwischen Lektionen und Nullverschiebung
- [SO-101] Schüler laden die falsche Konfiguration und Gelenke bewegen sich in die falsche Richtung
- [SO-101] Checkliste für die erste Klasse des Tages für Nullpunkt und sicheren Bereich von Stromkabeln
- [SO-101] Der serielle USB-Anschluss bei gemeinsam genutzten Klassenzimmer-Laptops ändert sich ständig
- [SO-101] Der sichere Bereich aus der letzten Lektion ist immer noch aktiv und verwirrt die Schüler
- [SO-101] Die Schüler vergessen, den Namensraum des letzten Benutzers zu löschen, und die Steuerelemente gehen an den falschen Roboter
- [SO-101] Checkliste für das Herunterfahren am Ende des Unterrichts, um Startprobleme am nächsten Tag zu vermeiden
- [SO-101] Auf dem Stationsetikett steht Arm A, aber die Benutzeroberfläche ist immer noch an Arm B gebunden
- [SO-101] Die Checkliste für das Whiteboard am Ende des Tages wurde übersprungen und die nächste Klasse erbte einen fehlerhaften Status
- [OpenArm] Lernpfad für Baustudenten (Anfänger)
- [SO-101] Kalibrierungsdrift für Lehrkräfteschulen (Mittelstufe)
- [Geschickte Hände] Teleop-Latenz für Industrielabore (fortgeschritten)
- [ROS 2] ROS 2-Debugging für Besitzer und Käufer (Anfänger)
- [Simulation] Systemintegration für studentische Bauherren (Mittelstufe)
- [Teleop-Handschuhe] Pilotdesign für Pädagogenschulen (Fortgeschrittene)
- [Unitree G1] Wartungsroutinen für Industrielabore (Anfänger)
- [Unitree H1] Fehlerwiederholung für Besitzer und Käufer (mittel)
- [Designintegration] Datensatzqualität für studentische Bauherren (Fortgeschrittene)
- [Branchen-KPIs] Sicherheitsworkflow für Lehrkräfteschulen (Anfänger)
- [Betrieb und Wartung] Lernpfad für Industrielabore (Mittelstufe)
- [Kommunikationsarchitektur] Kalibrierungsdrift für Eigentümer und Käufer (fortgeschritten)
- [OpenArm] Teleop-Latenz für Baustudenten (Anfänger)
- [SO-101] ROS 2-Debugging für Pädagogenschulen (Mittelstufe)
- [Geschickte Hände] Systemintegration für Industrielabore (fortgeschritten)
- [ROS 2] Pilotentwurf für Eigentümer und Käufer (Anfänger)
- [Simulation] Wartungsroutinen für studentische Bauherren (Mittelstufe)
- [Teleop-Handschuhe] Fehlerwiederholung für Pädagogenschulen (fortgeschritten)
- [Unitree G1] Datensatzqualität für Industrielabore (Anfänger)
- [Unitree H1] Sicherheitsworkflow für Eigentümer und Käufer (Mittelstufe)
- [Designintegration] Lernpfad für Baustudenten (Fortgeschrittene)
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- [Betrieb und Wartung] Teleop-Latenz für Industrielabore (mittel)
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- [OpenArm] Systemintegration für studentische Bauherren (Anfänger)
- [SO-101] Pilotentwurf für Pädagogenschulen (Mittelstufe)
- [Geschickte Hände] Wartungsroutinen für Industrielabore (Fortgeschrittene)
- [ROS 2] Fehlerwiederholung für Besitzer und Käufer (Anfänger)
- [Simulation] Datensatzqualität für studentische Bauherren (Mittelstufe)
- [Teleop-Handschuhe] Sicherheitsworkflow für Pädagogenschulen (fortgeschritten)
- [Unitree G1] Lernpfad für Industrielabore (Anfänger)
- [Unitree H1] Kalibrierungsdrift für Eigentümer und Käufer (Mittelstufe)
- [Designintegration] Teleop-Latenz für studentische Bauherren (fortgeschritten)
- [Branchen-KPIs] ROS 2-Debugging für Pädagogenschulen (Anfänger)
- [Betrieb und Wartung] Systemintegration für Industrielabore (Mittelstufe)
- [Kommunikationsarchitektur] Pilotdesign für Eigentümer und Käufer (fortgeschritten)
- [OpenArm] Wartungsroutinen für studentische Bauherren (Anfänger)
- [SO-101] Fehlerwiederholung für Lehrkräfteschulen (Mittelstufe)
- [Geschickte Hände] Datensatzqualität für Industrielabore (fortgeschritten)
- [ROS 2] Sicherheitsworkflow für Eigentümer und Käufer (Anfänger)
- [Simulation] Lernpfad für Studenten im Bauwesen (Mittelstufe)
- [Teleop-Handschuhe] Kalibrierungsdrift für Pädagogenschulen (Fortgeschrittene)
- [Unitree G1] Teleop-Latenz für Industrielabore (Anfänger)
- [Unitree H1] ROS 2-Debugging für Besitzer und Käufer (Fortgeschrittene)
- [Designintegration] Systemintegration für studentische Bauherren (Fortgeschrittene)
- [Branchen-KPIs] Pilotentwurf für Pädagogenschulen (Anfänger)
- [Betrieb und Wartung] Wartungsroutinen für Industrielabore (Mittelstufe)
- [Kommunikationsarchitektur] Fehlerwiederholung für Eigentümer und Käufer (erweitert)
- [OpenArm] Datensatzqualität für studentische Bauherren (Anfänger)
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- [ROS 2] Kalibrierungsdrift für Eigentümer und Käufer (Anfänger)
- [Simulation] Teleop-Latenz für studentische Bauherren (Mittelstufe)
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