Двурукий мобильный манипулятор

ВЛАИ Л1

Высокопроизводительный мобильный двурукий робот с 16 степенями свободы, точностью повторного позиционирования ±0,02 мм и встроенной системой ROS2 + MoveIt2, созданный для исследования манипуляций, имитационного обучения и дистанционного управления производством. Продажи и поддержка в США со стороны RoboticsCenter.

Начать установку → Запрос L1 →
16
Степени свободы
±0,02 мм
Точность повторения
6 кг
Полезная нагрузка на руку
2 м/с
Базовая скорость мобильного устройства
Цены

Выберите свой уровень

Все ярусы имеют одинаковую механическую раму, захваты и кинематику с двумя рычагами. Отличительными чертами являются встроенные вычисления, протокол шины, прилагаемое программное обеспечение и гарантия.

Молодёжное издание
~$3,950
28 800 иен · Полезная нагрузка 2 кг · CAN2.0 · Базовое использование, без SDK
Разработчик
~$8,050
58 800 иен · Полезная нагрузка 6 кг · CAN-FD · Полный SDK, ROS2, Isaac Sim / MuJoCo
Рекомендуется
Разработчик Про
~$12,150
88 800 иен · Полезная нагрузка 6 кг · V3 (70 TOPS) · VR-телеоптика · Обучение VLA · Гарантия 1 год
Разработчик Макс
~$17,600
128 800 иен · 6 кг · V5 (128 TOPS) · Наручные камеры · Интеграция агентов · Приоритетная поддержка

Типичное время выполнения заказа в США: 6–8 недель. Свяжитесь с Центром Робототехники для получения окончательных цен и оформления заказа.

После получения вашего L1

Ваш путь установки

От родов до первого сеанса телеоперации — примерно 2–3 часа.

1

Сборка и проверка

Распакуйте, осмотрите двойные рычаги и крепления захватов, проверьте колеса мобильной базы.

~30 мин.
2

Установка SDK и настройка сети

pip установите roboticscenter, подключите L1 к локальной сети, rc Connect --device l1

~20 мин.
3

Двойная калибровка

Калибровка шарнира ROS2, исходное положение MoveIt2, калибровка захвата

~30 мин.
4

Мобильная базовая навигация

Тест-драйв WASD, проверка диапазона подъема (106–162 см), калибровка скорости

~20 мин.
5

Тест на манипулирование

Первая задача по захвату и перемещению, планирование движения MoveIt2, проверка силы захвата

~30 мин.
6

Сбор данных и телеоператор

Панель телеоперации браузера, запись сеанса, конвейер данных в один клик

Непрерывный
Открыть полное руководство по установке →
Технический обзор

Обзор оборудования

Общая глубина резкости16 — сдвоенный рычаг: 7 степеней свободы + по 1 захвату
Полезная нагрузка руки6 кг на руку (12 кг вместе, Проявитель+)
Размах рук63 см на руку
Точность повторения±0,02 мм (обратная связь с двумя энкодерами)
Задержка управления<10 мс (CAN-FD 5 Мбит/с, Developer+)
Мобильная базаДвухколесный дифференциал, скорость движения вперед 2 м/с.
Диапазон подъема106–162 см при 30 мм/с.
Масса~38 кг
Программное обеспечениеROS2 + MoveIt2 родной
МоделированиеИсаак Сим, Isaac Lab, MuJoCo (Разработчик+)
ПродавецVLAI · Дистрибьютор в США: RoboticsCenter
Полные характеристики → Вики для разработчиков →
Глубокие погружения

Техническая документация

Быстрый старт SDK (3 шага) → Таблица сравнения уровней → Интеграция ROS2 + MoveIt2 → Телеоп-панель браузера → Сбор данных на основе сеансов → Конвейер One-Click (поезд ВЛА) →
Получить помощь и поделиться

Сообщество

Есть вопросы о VLAI L1 или хотите поделиться своими исследованиями в области манипуляций?

Сообщество VLAI L1 → Задать вопрос →

Готовы начать работу с VLAI L1?

Свяжитесь с RoboticsCenter — дистрибьютор в США, гарантийное обслуживание, доступ к SDK и интеграция с платформой включены.

Начать руководство по установке Запрос L1 Связаться с нами