Ориентация

Краткое руководство: Прежде чем начать

Прочтите это в первую очередь. VLAI L1 — это полноценный мобильный манипулятор с двумя руками, а не комплект и не сборка, сделанная своими руками. Он поставляется в собранном и рабочем состоянии. На этой странице вы узнаете о выборе уровня, настройке доставки и о том, что у вас будет работать в конце первого дня.

Первое решение

Какой уровень вам подходит?

Все четыре уровня L1 имеют одинаковое шасси, двойные рычаги и совместное управление CAN-FD. Отличительными чертами являются встроенные вычисления, пакет программного обеспечения и гарантия.

Молодёжное издание
~$3,950
Полезная нагрузка 2 кг. Шина CAN2.0. Только базовое движение — без пакета SDK или ROS2. Лучше всего подходит для: обучения, лабораторных демонстраций, испытаний механической интеграции.
Разработчик
~$8,050
Полезная нагрузка 6 кг. CAN-FD 5 Мбит/с. Полный SDK + ROS2 + MuJoCo/Isaac Sim. Подходит для: разработки программного обеспечения, исследования ROS2, сбора данных только с использованием оружия.
Рекомендуется для исследований
Разработчик Про
~$12,150
Полезная нагрузка 6 кг. Вычисление V3 (70 TOPS). VR-телеоп в комплекте. Учебный пакет VLA. Гарантия 1 год. Лучше всего подходит для: имитационного обучения, сбора данных телеоперации, развертывания VLA.
Разработчик Макс
~$17,600
Полезная нагрузка 6 кг. Вычисление V5 (128 TOPS). Наручные камеры в комплекте. SDK для интеграции агентов. Приоритетная поддержка. Лучше всего подходит для: исследований с полной автономией, вывода VLA на устройстве, телеуправления на производстве.

Заказ в США: RoboticsCenter является дистрибьютором в США. Срок выполнения обычно составляет 6–8 недель с момента подтверждения заказа. Свяжитесь с нами для получения предложения →

Время

Сколько времени занимает установка в первый день?

L1 поставляется в собранном виде. Настройка в первый день — это только программное обеспечение и калибровка.

Распаковка и осмотр
~30 м
Распакуйте, осмотрите двойные рычаги, проверьте крепления захвата, проверьте работу колеса.
SDK и наборы настроек
~20м
pip install, подключиться к локальной сети, rc Connect --device l1
Калибровка с двумя руками
~30 м
Калибровка шарнира ROS2, исходное положение MoveIt2, калибровка захвата
Мобильное базовое тестирование
~20м
Тест вождения WASD, диапазон высоты подъема (106–162 см), калибровка скорости
Первая манипуляционная задача
~30 м
Бимануальное перемещение, планирование движения MoveIt2.
Первый телеоператорский сеанс
~30 м
Телеоп-панель браузера, запись сеанса, обзор эпизода

Общее время первого дня: 2–3 часа. L1 — это самое быстрое и продуктивное исследование из всех платформ, которые мы продаем, поскольку вся механическая работа выполняется на заводе.

Что вам нужно

Контрольный список перед доставкой

Подготовьте свою лабораторию до прибытия L1. Сам робот поставляется готовым к работе.

  • ✓
    Свободная площадь пола: минимум 3 м × 3 м. Мобильная база L1 нуждается в разрешении. Двойные рычаги выдвигаются на 900 мм с каждой стороны. Запланируйте рабочий диаметр 3 м вокруг места парковки по умолчанию.
  • ✓
    Стандартная розетка переменного тока 120 В (США) L1 питается от стандартной сетевой розетки через встроенную систему управления батареями. Никакой специальной проводки не требуется. Время автономной работы: около 4 часов активной работы.
  • ✓
    Локальная сеть Wi-Fi (2,4 ГГц или 5 ГГц) L1 подключается к вашей локальной сети для связи SDK и телеопальной панели браузера. Ограничения корпоративной/гостевой сети могут блокировать порт SDK по умолчанию (8888) — заранее уточните у ИТ-специалиста.
  • ✓
    Хост-ПК или ноутбук Питон 3.10+. Ubuntu 22.04 рекомендуется для полного стека ROS2 + MoveIt2. macOS или Windows работают только для управления SDK без ROS2. Минимум: 16 ГБ ОЗУ для вывода VLA.
  • ✓
    Гарнитура VR (уровни Developer Pro и Max) Meta Quest 2/3 или эквивалент для телеоперации в виртуальной реальности. В комплект L1 Developer Pro входит клиент VR-телеоперации. Квест 3 рекомендуется для более низкой задержки.
  • ✓
    Штатив для камеры или фиксированное крепление (для рабочей камеры) Уровень Developer Max включает наручные камеры. На всех уровнях имеется фиксированная верхняя камера для наблюдения за рабочим пространством во время сбора данных.
Конечная цель

Что вы можете сделать после установки в первый день

✓ Управляйте мобильной базой L1 через панель браузера WASD с точностью 2 м/с, регулируемая высота подъема 106–162 см.
✓ Выполняйте двуручные задачи по захвату и размещению с помощью планирования движения MoveIt2 на обоих манипуляторах с 8 степенями свободы одновременно.
✓ Телеуправляйте обеими руками через гарнитуру VR (Developer Pro/Max) и записывайте синхронизированное состояние суставов + эпизоды с камеры.
✓ Запустите Python SDK, чтобы управлять траекториями рук, считывать состояние суставов и программно управлять мобильной базой.
✓ Записывайте и отправляйте наборы данных телеоперации в HuggingFace Hub для точной настройки модели VLA.
✓ Запустите вывод VLA на устройстве (Developer Pro/Max) для развертывания политики замкнутого цикла без хост-компьютера.

Готовый? Запустите Руководство по установке.

L1 поставляется в собранном виде — настройка включает только программное обеспечение и калибровку. Около 2 часов.

Шаг 1: Распаковка и настройка → Запросить цену Посмотреть полные характеристики