- Обнаружение USB-порта и разрешения последовательного порта
- Последовательный порт USB постоянно меняется на ноутбуках в общих классах
- Отключение питания USB и случайный сброс
- Контрольный список первого занятия дня
- Калибровка после замены сервопривода
- Калибровочный дрейф
- Проверка люфта и установочных винтов
- Отладка ROS 2
- Пространства имен ROS 2 и отсутствие совместного состояния
- Неправильная конфигурация и суставы двигаются не в ту сторону
- На этикетке станции указано плечо A, но пользовательский интерфейс по-прежнему привязан к плечу B.
- Учащиеся забывают очистить пространство имен последних пользователей
- Безопасный диапазон с прошлого урока все еще активен.
- Ограничения рабочей области и проверки самоконфликтов
- Перегрев сервопривода и ограничения по току
- Выравнивание захвата и повторяемость выбора
- Согласованность маркировки наборов данных
- Сброс между учениками и нулевая согласованность поз
- Ручное изменение положения и сдвиг нуля
- Контрольный список завершения занятий в конце занятий
- Контрольный список доски на конец дня пропущен
- Пилотный проект
- Повтор неудачи
Форум-центр СО-101
Используйте этот центр для просмотра наиболее полезных страниц обсуждения SO-101 для настройки, отладки, планирования пилотного проекта и анализа отказов.
Эта страница предназначена для пользователей, которые уже знают имя робота и теперь нуждаются в более простом пути настройки и устранения неполадок.