Академия робототехники
Самый быстрый путь от имеющегося в наличии оборудования до обучения роботов. Выберите своего робота, выберите свою цель — все остальное мы упорядочим.
У меня есть робот — покажи мне путь
У каждого робота есть свои особенности настройки, формат данных и экосистема обучения. Начните с вашего оборудования и следуйте последовательности, которую мы уже наметили.
ОпенАрм 101
Самый удобный для новичков манипулятор с 6 степенями свободы на рынке. Пройдите путь от распаковки до первого телеуправляемого эпизода за один день.
Начальный путь →Бимануальный комплект DK1
Две скоординированные руки для бимануальных манипуляций. Изучите телеоперацию лидера и последователей и двуручную запись данных.
Начальный путь →ВЛАИ Л1
Интегрированная рука «зрение-язык-действие». Специально создан для обучения политике VLA и экспериментов с нулевым обобщением.
Начальный путь →SO-101
Недорогой манипулятор с 5 степенями свободы идеально подходит для сбора данных в больших масштабах. Идеально сочетается с экосистемой LeRobot для обучения политике.
Начальный путь →ЛеРобот
Система обучения роботов Hugging Face с открытым исходным кодом. Настройте полный стек: оборудование, запись, обучение, оценка.
Начальный путь →Я хочу осуществить...
Пропустите преамбулу. Перейдите непосредственно к тому, что вы пытаетесь сделать, и следуйте кратчайшему пути к рабочему коду и оборудованию.
Настройка телеоперации
Лидер-последователь, VR и тактильное телеуправление. Охватывает аппаратную проводку, настройку задержки и ограничения безопасности.
Сбор данных обучения
Создайте конвейер данных от записи эпизодов до чистых, готовых к обучению наборов данных RLDS или LeRobot.
Тренируйте мою первую политику
Обучение имитации с нуля: клонирование поведения, ACT, Diffusion Policy — с примерами кода для каждого.
Понимание кинематики робота
Объяснение прямой/обратной кинематики для инженеров машинного обучения — докторская степень в области робототехники не требуется.
Выберите подходящее оборудование
Сравните роботов по глубине резкости, полезной нагрузке, цене и соответствию экосистеме. Таблицы характеристик и рекомендации по покупке.
Развертывание в производство
От лабораторного прототипа до повторяемого развертывания: контейнеризация, мониторинг, защитные блокировки и процедуры отката.
Я...
Каждый подходит к робототехнике под разным углом. Эти пути предварительно отфильтрованы с учетом вашего прошлого, целей и типичной отправной точки.
Исследователь
Вам нужны воспроизводимые настройки, тесты и конвейеры данных, которые масштабируются. Начните с выбора оборудования и переходите к маховику данных.
Инженер машинного обучения
Вы знаете PyTorch. Теперь вам нужно понять форматы данных роботов, пространства наблюдения и способы точной настройки моделей VLA на вашем собственном оборудовании.
Менеджер лаборатории
Вы закупаете оборудование, принимаете новых студентов и обеспечиваете воспроизводимость экспериментов. Сосредоточьтесь на покупке направляющих и эксплуатационной безопасности.
Студент / Любитель
Вы хотите освоить практику как можно быстрее. Начните с самого дешевого пути к работающему телеуправляемому роботу и своей первой обученной политике.
Педагог
Вы проводите курс, семинар или учебный лагерь. Получите структурированные учебные программы, готовые комплекты оборудования для занятий в классе и системы оценивания.
Промышленность/Предприятие
Вы оцениваете роботов для производства. Сосредоточьтесь на безопасности развертывания, владении данными, управлении автопарком и поддержке, поддерживаемой соглашением об уровне обслуживания.
Просмотрите библиотеку
Основополагающие концепции, справочная документация, наборы данных и исследования — все организовано так, чтобы вы могли быстро найти то, что вам нужно.
Библиотека робототехники
Манипулирование, режимы управления, телеоперация, имитационное обучение и многое другое.
Глоссарий
DOF, RLDS, VLA, ACT, политика распространения — определены все ключевые термины.
Быстрый старт SDK
Установите SVRC SDK, подключитесь к роботу и запустите свой первый скрипт за считанные минуты.
Справочник по API
Полная документация по конечным точкам для платформы SVRC и API-интерфейсов управления роботами.
Исследовательские статьи
Углубленный анализ документов по обучению роботов, сравнение моделей и тесты аппаратного обеспечения.
Наборы данных
Откройте наборы данных обучения роботов для предварительного обучения и точной настройки ваших политик.