Бионическая рука — управление через USB и BLE

БрейнКо Рево II

Бионическая рука с пятью пальцами, 6 степенями свободы, двойным подключением USB-CDC и BLE GATT, а также режимом точного нажатия клавиш фортепиано — предназначена для ловких исследований манипуляций и экспериментов с интерфейсом человек-робот.

Начать установку → Запросить Рево II →
6
Степени свободы
5
Независимые пальцы
USB+БЛЕ
Двойной интерфейс
10 Гц
Скорость телеметрии
Дизайн и возможности

Точная, ловкая рука

Revo II объединяет протезирование и робототехнику — его профиль срабатывания точно соответствует кинематике человеческой руки, что делает его идеальным конечным органом для исследований в области искусственного интеллекта и телеопераций.

Ловкое манипулирование

Управление положением каждого пальца (нормализовано 0,0–1,0) с помощью большого пальца с 2 степенями свободы и четырех пальцев с 1 степенями свободы. Муфта вращения 0,4× на большом пальце.

Активация фортепиано/клавиатуры

Встроенный режим фортепиано с 4-фазным временем нажатия (выдвинуть 20 мс → нажать 30 мс → удерживать → втянуть 20 мс). Поддерживаются одновременные нажатия несколькими пальцами.

Конечный эффектор телеоперации

Транспортно-независимый протокол JSON работает одинаково через USB-CDC (115200 бод) и BLE GATT. Прикрепите к любой руке робота в качестве ловкого рабочего органа.

Исследование интерфейса человека и робота

Кинематика человеческого масштаба, естественное положение рук и телеметрия с частотой 10 Гц делают Revo II хорошо подходящим для имитации обучающих демонстрационных съемок.

После распаковки

Ваш путь установки

От распаковки до первой контролируемой позы примерно 45 минут.

1

USB- или BLE-соединение

Определите порт (/dev/ttyACM0 или BLE MAC), установите pyserial/bleak

~15 мин.
2

Программное обеспечение и зависимости

Установите зависимости Python, проверьте разрешения порта (группа дозвона в Linux)

~10 мин.
3

Команда первой позы

Разомкните все пальцы примерно на 80%, зафиксируйте указатель — проверьте срабатывание.

~10 мин.
4

Калибровочная волна

Запустите последовательность калибровки — большой палец к волне мизинца, шаг 120 мс, ограничение встроенного ПО

~5 мин.
5

Интеграция платформы Teleop

Подключите Brainco_revo_agent.py, передавайте данные о положении пальцев на панель управления платформы.

~30 мин.
Открыть полное руководство по установке →
Технический обзор

Обзор оборудования

ПродавецБрэйнКо
МодельRevo II (левосторонняя конфигурация)
Общая глубина резкости6 (большой палец: 2 степени свободы + 4 × 1 степень свободы)
USB-интерфейсUSB-CDC на скорости 115200 бод (/dev/ttyACM0 в Linux)
БЛЭ СервисUUID ГАТТ 0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Командный протоколJSON с символом новой строки (USB и BLE идентичны)
Диапазон позиций0,0 = полностью открыто · 1,0 = полностью закрыто
Скорость телеметрии10 Гц по умолчанию (настраиваемый)
Агент платформыbrainco_revo_agent.py
Полные характеристики → Вики для разработчиков →
Глубокие погружения

Техническая документация

USB и BLE Быстрый старт → Протокол команд JSON → Режим фортепиано — 4-фазное нажатие по времени → Калибровочная волновая последовательность → Справочник по Python SDK → Интеграция ROS2 с URDF →
Получить помощь и поделиться

Сообщество

Есть вопросы о Revo II или хотите поделиться своими исследованиями ловких манипуляций?

Сообщество Revo II → Задать вопрос →

Готовы начать работу с BrainCo Revo II?

Свяжитесь с RoboticsCenter, чтобы обсудить доступность и поддержку интеграции для ваших исследований или развертывания.

Начать руководство по установке Запрос Рево II Связаться с нами