Полноразмерный робот-гуманоид

Бустер К1

Двуногий гуманоид исследовательского уровня с 22 степенями свободы — от ходьбы по ровной местности до сложных манипуляций всем телом с прямым контролем на уровне суставов.

Начать установку → Запрос К1 →
22
Степени свободы
±0.5
м/с Скорость ходьбы
5
Режимы управления
ROS2
Нативная интеграция
⚠️
Уведомление о безопасности: Booster K1 — полноразмерный двуногий гуманоид. Перед включением питания всегда обеспечивайте свободное рабочее пространство размером минимум 3 × 3 м. Во время всех тестов ходьбы должен присутствовать наблюдатель. Никогда не входите в режим ХОДЬБА без предварительной стабилизации в режиме ПОДГОТОВКИ в течение как минимум 3 секунд.
После распаковки

Ваш путь установки

Следуйте этим шагам, чтобы перейти от распаковки вещей к первой прогулке. Примерное общее время 3–4 часа.

1

Безопасность и подготовка рабочего пространства

Очистите территорию площадью минимум 3 × 3 м, установите аварийную остановку, проверьте все соединения.

~30 мин.
2

Последовательность включения и загрузки

Настройте Ethernet (192.168.10.10), проверьте пинг, SSH для подтверждения статуса службы.

~20 мин.
3

Установка и подключение SDK

Установите booster_robotics_sdk_python, запустите первые команды SDK в режиме DAMP.

~30 мин.
4

Базовый тест на локомоцию

Последовательность режима ВЛАЖНОСТЬ → ПОДГОТОВКА → ПРОГУЛКА, первые команды ходьбы

~45 мин.
5

Манипуляции с руками

Управление позой головы, предопределенные жесты, настройка ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО режима (с подъемным приспособлением)

~60 мин.
6

Сбор данных и телеоператор

Подключите k1_agent.py, транслируйте совместную телеметрию на платформу, записывайте демонстрации

Непрерывный
Открыть полное руководство по установке →
Технический обзор

Обзор оборудования

Форм-фактор Двуногий гуманоид в полный рост
Общая глубина резкости 22
Глава ГРИП 2 — рыскание (±90°) и тангаж (от −40° до +30°)
Режимы управления ВЛАЖНОСТЬ, ПОДГОТОВКА, ПРОГУЛКА, ТАМОЖЕННЫЙ, ЗАЩИТА
Скорость ходьбы ±0,5 м/с вперед/вбок · ±1,0 рад/с вращение
Сетевой интерфейс Проводной Ethernet (192.168.10.102)
SDK booster_robotics_sdk_python (PyPI)
Программное обеспечение Python SDK, ROS2, модель URDF включены
Продавец Бустерная робототехника
Полные характеристики → Вики для разработчиков →
Интеграция ИИ

Совместимые модели искусственного интеллекта и исследования

Booster K1 специально создан для исследований искусственного интеллекта. Эти модели и платформы напрямую сочетаются с конвейером телеметрии и демонстрации K1.

Контроль всего тела

Политики локоманипулирования, которые совместно оптимизируют передвижение и движение рук для таких задач, как перенос предметов во время ходьбы.

Посмотреть модели →

Сравнение гуманоидов 2025 г.

Как K1 соотносится с другими полноразмерными гуманоидами? Подробная разбивка эталонных показателей по перемещению, манипуляциям и стоимости.

Читать статью →

Политика распространения

Лучше всего подходит для контактных задач всего тела. Работает с совместной телеметрией К1, записанной через агент платформы.

Посмотреть модель →
Наборы данных гуманоидов → Тесты →
Глубокие погружения

Техническая документация

Комплексные руководства для разработчиков для каждого уровня стека Booster K1.

Быстрый старт SDK → Режимы управления (ВЛАЖНЫЙ/ПОДГОТОВКА/ХОДЬБА/ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ) → Интеграция ROS2 и мостовой узел → Платформа Teleop (k1_agent.py) → Полный справочник SDK → Руководство по устранению неполадок →
Получить помощь и поделиться

Сообщество

У вас есть вопрос о K1 или вы хотите поделиться своими исследованиями?

Сообщество Booster K1 → Задать вопрос →

Готовы начать с Booster K1?

Свяжитесь с RoboticsCenter, чтобы обсудить доступность, цены и поддержку по настройке.

Начать руководство по установке Запрос К1 Связаться с нами