Для кого это
Студенты, преподаватели, владельцы и отраслевые команды, которым нужен практический путь от первого использования оборудования до систем, которые можно оценивать, интегрировать и обслуживать.
Академия робототехники SVRC
Это учебный центр для Академии. Начните здесь, если вам нужен один четкий ответ на три вопроса: что мне следует изучить в первую очередь, какой путь соответствует моей роли и куда мне следует обращаться, когда мне понадобится более глубокая помощь по оборудованию, программному обеспечению или развертыванию.
Стек — строй по порядку
A
Аппаратное обеспечение
Начните с движения, которое вы видите: рабочие процессы рук, кистей, телеопаса и скамьи.
B
Программное обеспечение
Драйверы, предположения ROS 2, циклы данных и интерфейсы управления.
C
Проектирование и интеграция
Нагрузки, упаковка, спецификации и ограничения, которые формируют развертываемые системы.
D
Промышленность
Приложения, создание пилотных проектов и почему реальные развертывания — это не просто демонстрации.
E
Операции
Уход, обслуживание, удобство обслуживания и способы поддержания работоспособности систем.
Как перемещаться: используйте эту страницу для канонического порядка, используйте пути ролей, если вы хотите, чтобы одна и та же учебная программа была отфильтрована для определенной аудитории, а затем перейдите в Путеводители, Ресурсы, или Форум когда вам нужен более тактический следующий шаг.
Что это за страница: каноническая карта учебной программы для Академии робототехники SVRC, показывающая полный порядок модулей и точки входа для конкретных ролей, которые находятся на вершине одного и того же стека.
Как его использовать
Начните со стека, если вам нужна последовательность по умолчанию, или перейдите к ролевому пути, если вы хотите, чтобы одна и та же Академия была отфильтрована для определенной аудитории.
Куда идти дальше
Большинство посетителей продолжают работу с модулем, просматривают руководства для более быстрой ориентации или открывают форум, когда им нужно публичное устранение неполадок и создание журналов.
Полезные ссылки: Начиная, Путеводители, Ресурсы, Службы передачи данных, Вопросы форума, и Поговорите с SVRC.
Выберите объектив
Кто ты?
Одна учебная программа, четыре отфильтрованных точки входа. На каждой странице ролей сохраняется один и тот же стержень Академии, но меняются акценты, темп и то, на что не следует спешить.
учить
Педагоги и школы
Клубы, темп занятий в классе, безопасность в лаборатории и повторяемые процессы обучения.
Путь педагога → СтроитьСтуденты и строители
Стартовые платформы, прогресс, общедоступные журналы сборок и итоговый импульс.
Путь строителя → КорабльПромышленность и лаборатории
Пилотные проекты, готовность к интеграции, циклы данных и как выйти за рамки демо-версии.
Отраслевой путь → СобственныйВладельцы и покупатели
Оценка, уход, обслуживание, поддержка рабочих процессов и уверенность при покупке.
Путь владельца →
Формат обучения
Как работает каждая глава
Каждая страница Академии следует одному и тому же ритму: Учиться идея, упражняться это на аппаратном уровне или в программном обеспечении, затем используйте испытание превратить главу во что-то, чем можно поделиться и обсудить.
Учиться
Концепции, словарный запас, системный контекст и что может пойти не так.
Упражняться
Упражнения под руководством с помощью сценариев, моделирования, калибровки или стендовых работ.
Испытание
Мини-завершающие этапы, подсказки по устранению неполадок и публичное обсуждение на форуме.
Каждый основной раздел должен давать вам более ясный следующий шаг, а не просто больше чтения.
Начните с видимых побед: SO-101 + руки, затем добавьте программное обеспечение в виде повторяемых рецептов. Полный фильтр: Педагоги и школы →
Начиная → SO-101 → OpenArm → телеоператор → гуманоиды. Полный фильтр: Студенты и строители →
Программное обеспечение + интеграция + отраслевые ключевые показатели эффективности; добавлять Службы передачи данных и Платформа данных. Полный фильтр: Промышленность и лаборатории →
Владение и уход, Ремонт и обслуживание, и Форум по операциям вопросы и ответы. Полный фильтр: Владельцы и покупатели →
Используйте хаб
Если вам нужен канонический порядок, начните здесь. Эта страница является источником истины для учебной программы, а ролевые пути, ресурсы и руководства выступают в качестве вспомогательных мнений.
Используйте цикл обсуждения
Когда глава станет практической, перейдите на форум, чтобы вопросы, исправления и журналы сборки оставались общедоступными и доступными для поиска.
За пределами частей
Программное обеспечение, дизайн, промышленность и операции
Эти модули составляют вторую половину Академии. Они объясняют, почему одни только навыки работы с аппаратным обеспечением не делают робота пригодным для развертывания, обучения или обслуживания.
Путь
Студент → дизайнерская дорожная карта
Этапы от первой руки до серьезной интеграции для мотивированных строителей и небольших команд.
Открыть →
Программное обеспечение
Программный стек и инструменты
Драйверы, ROS 2, моделирование, обучение, оценка и дополнительная программная часть физического ИИ.
Открыть →
Дизайн
Механическое и системное проектирование
Нагрузки, характеристики, упаковка, удобство обслуживания и то, как механические решения влияют на работу всего робота.
Открыть →
Промышленность
Промышленные приложения
Ключевые показатели эффективности, пилотные проекты и то, как SVRC думает о реальных развертываниях, а не просто о демонстрациях.
Открыть →
Операции
Уход, обслуживание и покупатели
Для всех, кто владеет или будет владеть оборудованием: поддержка, запасные части, ремонт и способы перехода к надежной работе.
Открыть →
Библиотека модулей
Аппаратные модули
Используйте их как конкретные точки входа для оружия, телеопаса, гуманоидов и системных представлений, которые связывают их вместе.
Стартер
СО-101 бедный
Небольшое серийное обучающее устройство: сервоприводы, рабочее пространство, обучение и повторение и самый быстрый путь к первому движению.
Открыть модуль →
Стартер
Ловкие руки
От простых захватов до рук с несколькими пальцами: типы захвата, глубина резкости и когда важна ловкость.
Открыть модуль →
Средний
OpenArm
Калибровка, сбор данных, контекст CAN и готовые к обучению рабочие процессы манипулятора.
Открыть модуль →
Средний
Гуманоид
Контекст гуманоидной системы, инструменты оператора и подход к более сложным платформам всего тела.
Открыть модуль →
Передовой
Гуманоиды и мобильные телефоны
Когда выбирать гуманоидов, как учитывать ограничения и чем полноценные системы отличаются от работы только с использованием рук.
Открыть модуль →
Средний
Телеоп-интерфейсы
Квест, перчатки, предположения о перенацеливании и то, как инструменты оператора используются в циклах обучения роботов.
Открыть модуль →
Средний
Коммуникации и архитектура
ROS 2, API, шины и все, что нужно, чтобы оборудование работало как одна система.
Открыть модуль →
Передовой
Сенсорные и тактильные системы
Сенсорное распознавание, интерфейсы и слои, обеспечивающие богатое восприятие, лежащие в основе манипуляций.
Открыть модуль →
Также на SVRC: Путеводители · Форум SVRC · Ресурсы · Центр гуманоидной разведки · Исследовать · Службы передачи данных
Рекомендуемое начало: выберите один путь роли, если вы хотите, чтобы учебная программа была отфильтрована для вашей аудитории, или сразу переходите к SO-101 если вам нужна наиболее конкретная первая глава.