Рука Уцзи
Ловкая рука с высокой степенью резкости, предназначенная для телеоперации с множеством контактных манипуляций и сбора данных для имитации обучения. 5 пальцев × 4 сустава, карта тактильного давления 24×32, IMU и распознавание ЭМП — богатое состояние для тренировки обобщающих стратегий манипуляции.
Создан для телеоперации и изучения политики
Wuji Hand обеспечивает богатое представление состояний датчиков, подходящее для обучения политикам манипулирования, которые обобщаются для типов захвата и геометрии объектов.
Контактное манипулирование
Тактильное распознавание из 16 областей плюс 20 положений суставов дают детальное состояние для таких задач, как введение колышка, манипулирование деформируемыми объектами и повторный захват рукой.
Данные имитационного обучения
Кадры JSONL, записанные с частотой 30 Гц, передаются непосредственно в браузер эпизодов Fearless Platform. Экспортируйте в формате JSONL для ACT, Diffusion Policy или любого пользовательского конвейера.
Двусторонняя телеоперация
Запускайте два агентских процесса одновременно — по одному на каждую руку — подключенных к одному сеансу для двуручного сбора данных с полным разрешением.
Работает с ОпенАрм 101, Бимануальный комплект DK1и другое оборудование SVRC.
Ваш путь установки
От распаковки до вашего первого сеанса телеоперации. Планируйте примерно 20–30 минут.
Распаковка и USB-подключение
Подключитесь через USB, подтвердите устройство по VID 0x0483.
Установить SDK
pip install wujihandpy numpy, проверьте, появляется ли устройство
Запустить поток JSONL
Запустите wuji_hand_sdk_stream.py, проверьте кадры с частотой 30 Гц.
Сопряжение с роботом и калибровка
Запустите wuji_glove_agent, зарегистрируйтесь в сеансе платформы.
Первый сеанс телеоперации
Запись демонстрационных эпизодов; просмотреть тактильную тепловую карту в прямом эфире в GloveWorkbench
Обзор оборудования
Руководства и документация SDK
Сообщество
У вас есть вопрос или вы хотите поделиться своей настройкой телеоперации?
Форум SVRC → Часто задаваемые вопросы →