Тесты обучения роботов
Стандартизированная оценка манипулирования роботами — RLBench, LIBERO, CALVIN и другие. Показатели успеха, выполнение задач, показатели оценки.
Тестовый трек моделирования
Наборы задач для воспроизводимой оценки на основе моделирования.
КоллекцияРеальная оценка робота
Тесты ориентированы на воплощенное развертывание и надежность.
КоллекцияЗадачи, обусловленные языком
Контрольные показатели, которые подчеркивают обоснованность инструкций и композицию задач.
Популярные категории
Популярные теги
Тесты для манипуляций
RLBench
Более 100 задач манипуляции в PyRep. Широко используется для оценки VLA. BridgeVLA 88,2%, InternVLA 95%+ на подмножествах.
Посмотреть тест → МоделированиеLIBERO
Эталон непрерывного обучения. 130 задач, пространственные/предметные/целевые наборы. РобоСюита. 95,9% СОТА (ИнтернВЛА).
Посмотреть тест → МоделированиеCALVIN
Составление действий из языка и видения. Дальний горизонт, обусловленный языком. РобоФламинго сильная база.
Посмотреть тест → Настоящий роботТест роботов Google
Реальные манипуляции. 700+ задач. WidowX, различные варианты реализации. Уровень успеха, многозадачная оценка.
Посмотреть тест → Настоящий роботCOLOSSEUM
Масштабный тест реальных роботов. Разнообразные задачи, окружение. БриджВЛА 64%.
Посмотреть тест →Предлагаемые модели и наборы данных
Сопоставимые показатели
Тесты сгруппированы для комплексной проверки производительности.
Реальное и сим-покрытие
Оцените как контролируемые, так и ориентированные на развертывание настройки.
Сопоставление модели
Каждый путь тестирования связан с совместимыми семействами моделей.
Поддержка исполнения
Поддержка операций сбора и оценки данных при необходимости.