- Detecção de porta USB e permissões seriais
- A porta serial USB continua mudando nos laptops compartilhados da sala de aula.
- Quedas de energia USB e reinicializações aleatórias
- Lista de verificação da primeira aula do dia
- Calibração após a substituição do servo
- Deriva de calibração
- Verificações de backlash e parafuso de ajuste
- Depuração ROS 2
- Namespaces do ROS 2 e estado de junta ausente
- Configuração errada e juntas se movem na direção errada.
- O rótulo da estação diz braço A, mas a interface do usuário ainda está vinculada ao braço B
- Os alunos esquecem de limpar o namespace dos últimos usuários.
- A faixa segura da última lição ainda está ativa
- Limites de espaço de trabalho e verificações de auto-colisão
- Superaquecimento do servo e limites de corrente
- Alinhamento do gripper e repetibilidade de coleta
- Consistência na rotulagem do conjunto de dados
- Redefinir entre os alunos e consistência de pose zero
- Reposicionamento manual e deslocamento zero
- Lista de verificação de desligamento de fim de aula
- A lista de verificação do quadro branco de fim de dia foi pulada
- Design de piloto
- Repetição de falhas
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