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हाथ-में हेरफेर
रोबोट की पकड़ के भीतर एक वस्तु को पुनः स्थापित या पुनः उन्मुख करना, उंगली की गतिविधियों का उपयोग करके, इसे नीचे रखे बिना। हाथ-में हेरफेर कुशल असेंबली और उपकरण उपयोग के लिए आवश्यक है। इसके लिए स्पर्श संवेदन और परिष्कृत नियंत्रण के साथ बहु-उंगली वाले हाथों की आवश्यकता होती है। कार्यों में वस्तु घूर्णन, अनुवाद, और पिवटिंग शामिल हैं। डोमेन यादृच्छिकीकरण के साथ RL ने प्रभावशाली हाथ-में घूर्णन परिणाम प्राप्त किए हैं।