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इटरेटिव लर्निंग कंट्रोल
एक नियंत्रण विधि जो एक ही कार्य के दोहराए गए निष्पादन पर ट्रैकिंग प्रदर्शन में सुधार करती है, पिछले परीक्षणों से त्रुटि का उपयोग करके फीडफॉरवर्ड नियंत्रण संकेत को अपडेट करती है। ILC दोहराए जाने वाले औद्योगिक कार्यों (वेल्डिंग, पेंटिंग) के लिए आदर्श है जहां एक ही प्रक्षेपवक्र हजारों बार निष्पादित होता है। यह सटीक गतिशीलता मॉडल के बिना लगभग-पूर्ण ट्रैकिंग प्राप्त करता है।