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अग्र गतिकी
गतिज श्रृंखला मॉडल का उपयोग करके संयुक्त कोणों से अंत-प्रभावक पोज़ (स्थिति + अभिविन्यास) की गणना। क्रमिक रोबोट के लिए, FK समरूप रूपांतरणों की एक सीधी श्रृंखला है — प्रत्येक संयुक्त के लिए एक। FK हमेशा एक अद्वितीय, बंद-रूप समाधान है, व्युत्क्रम गतिकी के विपरीत। इसका उपयोग दृश्य, टकराव जांच, और संयुक्त-स्थान प्रक्षेपवक्र को कार्टेशियन स्थान में परिवर्तित करने में किया जाता है।