OpenArm 101
המשאב השלם ביותר של OpenArm באינטרנט. מ-Unboxing ועד הקלטת מערך האימון הראשון שלך ב-AI - כל שלב נמצא כאן. 8 עמודים המכסים הגדרת חומרה, תוכנה, איסוף נתונים, הדרכות, בטיחות וקהילה.
מסע ההתקנה שלך
בצע את השלבים הבאים לאחר הוצאת ה-OpenArm שלך מהארגז. לוקח בערך 6-7 שעות בסך הכל. חדש ב-OpenArm? קרא תחילה את ההתחלה המהירה →
ביטול ארגז ובדיקת בטיחות
בדוק תכולה, בדוק חיבורים, הגדר סביבת עבודה
סביבת תוכנה
התקן תלות של אובונטו, SocketCAN, ROS2
תנועה ראשונה
הפעל מצב חומרה מזויף, ואז חומרה אמיתית
כיול וביתות
הגדר אפסים מפרקים, ודא סביבת עבודה
טלאופרציה
חבר מכשיר מפעיל, הקלט את הפגישה הראשונה
איסוף נתונים
פורמט RLDS/LeRobot, בדיקות איכות
אימון מודל AI
כוונן את מדיניות ה-ACT/Diffusion, פריסה
חומרה במבט חטוף
דגמי AI תואמים
OpenArm 101 נבנה למטרה למידת מדיניות. דגמים אלה פועלים מחוץ לקופסה עם הנתונים המוקלטים שלך.
ACT
Action Chunking Transformer - הטוב ביותר למשימות בחירה ומקום. מנבא רצפי פעולה מתצפיות במצלמה.
הצג את הדגם →מדיניות פיזור
הטוב ביותר עבור מניפולציה עשירה במגע. יוצר מסלולים חלקים תוך שימוש בדיפוזיה מפחידה על פני מרחב פעולה.
הצג את הדגם →OpenVLA
הטוב ביותר עבור משימות מותנות בשפה. משלב הבנת חזון-שפה עם חיזוי פעולה של רובוט.
הצג את הדגם →מדריכים טכניים
מאמרי מחקר מפורטים המכסים כל שכבה של מחסנית OpenArm.