ממשק ה-CAN שלי לא מופיע. מה אני בודק?

תחילה ודא שמתאם CAN USB מזוהה: lsusb. לאחר מכן בדוק אם can0 ממשק קיים: ip link show. אם לא, רוץ sudo modprobe can && sudo modprobe can_raw. עיין במדריך ההגדרה של SocketCAN לפתרון בעיות מלא.
מדריך ההתקנה של SocketCAN ←
ROS2 לא יכול למצוא את החבילה openarm_ros2.

מקור סביבת העבודה שלך ROS2: source /opt/ros/humble/setup.bash && source install/setup.bash. תוודא שברחת colcon build בשורש סביבת העבודה לפני המקור.
מדריך בקרה ROS2 →
הזרוע נעה בצורה לא יציבה בהפעלה הראשונה.

זו בדרך כלל בעיית כיול. הפעל את הליך הביות לפני הוצאת פקודות תנועה כלשהן. לעולם אל תדלג על התיישנות לאחר מחזור חשמל.
מדריך כיול ושיוך ←
איזה מכשיר טלאופרציה עובד הכי טוב עם OpenArm?

יד ה-Wuji נותנת את התאמת המיומנות הטובה ביותר למשימות עשירות במגע. בקרי VR (Meta Quest) עובדים היטב עבור בחירה ומקום. לבדיקה פשוטה, שליטה במקלדת מספיקה כדי לאמת את ההגדרה שלך.
יד ווג'י →
כיצד אוכל להקליט נתונים בפורמט LeRobot?

עיין במדריך רישום הנתונים לקבלת אפשרויות תצורה מלאות. התחלה מהירה: ros2 launch openarm_ros2 record.launch.py output_format:=lerobot task_name:=<your_task>
מדריך רישום נתונים →
אילו דגמי AI תואמים ל-OpenArm?

ACT, Diffusion Policy ו-OpenVLA נבדקים ומתועדים כולם. התחל עם ACT למשימות בחירה ומקום - יש לו הכי הרבה תצורות לדוגמה עבור OpenArm.
דגמי OpenArm ←

חלון ראווה

שתף את המבנה שלך

בנית משהו עם OpenArm? שתף אותו בפורום או שלח ל-Showcase כדי לעורר השראה לאחרים בקהילה.

פרסם בפורום שלח לתצוגה

מוכן לקבל OpenArm?

איסוף באותו יום בפאלו אלטו. צור איתנו קשר לקבלת הצעות מחיר או שירותי נתונים.

קבל את OpenArm הצטרף לפורום צור קשר