מדריך התקנה של OpenArm SocketCAN

רוב כשלי התקשורת של OpenArm נובעים מהנחות ממשק, אי התאמה של מזהה מנוע או בדיקות הפעלה לא עקביות ולא מספריית CAN עצמה.

בדיקות ראשונות
  • מצב ממשקודא שממשק ה-CAN פועל, יציב ומשתמש בקצב הסיביות הצפוי.
  • מיפוי מזהה מנועמזהי מסמכים לפני כוונון כך שאינך מנקה באגים במפעיל השגוי.
  • התנהגות פסק זמןכשלים מופיעים לעתים קרובות כסחיפת תזמון לפני שהם נראים כמו אובדן תקשורת מוחלט.
מה שבונים בדרך כלל מתגעגעים
  • ערבוב שלבי העלאה בין ריצות חומרה מזויפות לאמיתיות
  • שינוי תצורת הכלי ללא עדכון הערות
  • דילוג על בדיקות ממשק מראש לפני רישום נתונים

זקוק לעזרה עם OpenArm bringup?

השתמש במרכז הפורום להערות יישום ושאל את צוות SVRC כאשר אתה צריך ביטול חסימה מהיר יותר.