[OpenArm] ניפוי באגים SocketCAN עבור אינטגרטורים של בונים (בינוני)

מהן הבדיקות המהירות ביותר שאתה מפעיל כאשר OpenArm מפסיק להתנהג כצפוי בשכבת התקשורת?

פוֹרוּם / OpenArm / OpenArm

שֶׁלְאַחַר

אנחנו רוצים שרשור המתמקד באיתור באגים של OpenArm SocketCAN עבור בונים ואינטגרטורים.\n\nאיזה בדיקות תופסות את הבעיה הכי מהר: מצב ממשק, קצב סיביות, מיפוי מזהה מנוע, כוונון זמן קצוב או משהו אחר?\n\nאם תשיב, כלול סימפטום אחד מדויק ובדיקה אחת מדויקת שעזרה.

נתיב פתרון בעיות קשור: הר הבסיס הוזז והפניה לכיול לא תואמת יותר · יכול פסק זמן של אוטובוס והתאוששות

מודול: OpenArm · קהל: בונים-אינטגרטורים · סוג: שאלה

תגיות: זרוע פתוחה, שקע שקע, איתור באגים, תקשורת

תגובה 1

ראינו צוותים מדלגים על בדיקת ממשק נקי ולאחר מכן רודפים אחרי שגיאות בקר שהיו למעשה בעיות של העלאת CAN. התחל נמוך יותר בערימה ממה שאתה חושב.

תגובה 2

טעויות מיפוי מזהה מנוע נפוצות יותר מבאגים בספרייה. רשום את המיפוי ושמור אותו גלוי במהלך כל הפעלת חומרה.

תגובה 3

אם פתרת את זה לאחרונה, שתף את הפקודה המדויקת או את דפוס היומן שאמרו לך שהתקלה הייתה תקשורת ולא כיול.

בורר סימפטומים מהיר

בחר את הסימפטום הקרוב ביותר שלך כדי ללכת בדרך הנכונה לפתרון בעיות.

עדיין לא נבחר.

שאלות נפוצות מהירות

מהי זרימת האבחון הביניים המהירה ביותר?

שחזר את "[OpenArm] SocketCAN איתור באגים עבור אינטגרטורים של בונים (בינוני)" בלולאה מבוקרת, ולאחר מכן השווה בין קו בסיס לעומת מדידות זרם לפני החלת תיקונים חלקיים.

python tools/reproduce_issue.py --case current_thread
python tools/validate_fix.py --checklist standard_intermediate
מתי עלי להפסיק את התיקון ולהפעיל התאוששות מלאה?

אם שאריות או סחיפה נכשלות במגבלות הקבלה שלך לאחר חימום, עבור לזרימת עבודה מלאה של כיול מחדש/שחזור.

האם אני יכול להעתיק את הפקודות האלה כפי שהן?

תחילה השתמש בהם כתבנית רשימת בדיקה. אשר את שמות הממשק, מזהי המכשירים ותנאי הבטיחות בתא שלך לפני הביצוע.