- התחל בחומרה מזויפתאמת את קובצי ההשקה, מתן שמות משותפים וחיווט הבקר לפני נגיעה במפעילים.
- קדם לחומרה אמיתיתשמור על ההערות שלך זהות כדי שהסחיפת הסביבה לא תיצור רעשי ניפוי שקריים.
- רישום כל ריצהחותמות זמן של מצב בקר וכשל צריכות להיות קלות לבדיקה מאוחר יותר.
מדריך בקרה של OpenArm ROS 2
נתיב הכניסה הבטוח ביותר הוא בדרך כלל חומרה מזויפת תחילה, חומרה אמיתית שניה ובדיקות בקר שניתנות לחזרה בין לבין.
- צוותים מאבדים זמן כאשר קבצי ההשקה שונים בין מחשבים ניידים
- קשה לסמוך על הצלחה של בקר ללא יומנים שניתנים לחזרה
- ניפוי רובוט אמיתי איטי יותר כאשר משמעת החומרה המזויפת חלשה