מערכי נתונים של לימוד רובוטיקה בקוד פתוח
קטלוג אצור של מערכי נתונים בקוד פתוח למניפולציה של רובוטים, למידת חיקוי ולמידת חיזוק - עם קישורים למקורות רשמיים.
מדריכי ערכות נתונים בעלי כוונות גבוהות
מערכי נתונים של הפעלה טלפונית
הדגמות של מפעילים, ניסיונות חוזרים וזרימות עבודה של אתחול.
מדריך ערכת נתוניםמערכי נתונים עשירים באנשי קשר
אותות מניפולציה כבדי מישוש, כוח וכשלים.
מדריך לתעשייהמערכי נתונים של מחסן
וריאציה של מק"ט, טיפול בחריגים והקשר של תפוקה.
מדריך לתעשייהמערכי אוטומציה של מעבדה
פרוטוקולים חוזרים וזרימות עבודה הניתנות להשוואה.
מדריך טייסמערכי נתונים אנושיים
אפשרויות נתונים מוכוונות פריסה עבור צוותים דמויי אדם.
מדריך OpenArmמערכי נתונים של OpenArm
תהליכי איסוף ואריזה סביב OpenArm.
קטגוריות פופולריות
תגים פופולריים
מערכי נתונים ללימוד רובוטים
DROID
76K מסלולים, 350 שעות, 86 משימות. מניפולציה בטבע מ-50 אספנים על פני 564 סצנות. ערכות נתונים של TensorFlow, פנים מחבקות.
הצג את מערך הנתונים →
BridgeData V2
מסלולים של 60K, 24 סביבות, 13 מיומנויות מניפולציה. רובוט WidowX בעלות נמוכה. תוויות שפה טבעית, למידה מרובה משימות.
הצג את מערך הנתונים →
פתח את X-Embodiment
יותר מ-1 מיליון פרקים, 22 סוגי רובוטים, יותר מ-500 מיומנויות. פורמט RLDS מאוחד. דגמי RT-X. 33 מוסדות.
הצג את מערך הנתונים →
ALOHA
טלאופרציה דו-ידנית. ALOHA-Cosmos-Policy, מערכי נתונים בסיסיים. HDF5, פנים מחבקות. פתח חומרה.
הצג את מערך הנתונים →
LIBERO
130 משימות, 65K הדגמות. רף למידה לכל החיים. סוויטות מרחביות, אובייקט, מטרות. הדמיית RoboSuite.
הצג את מערך הנתונים →
רובונט
15M פריימים, 7 פלטפורמות רובוט. העברה מרובה רובוטים. סוייר, פרנקה, בקסטר, Fetch, WidowX.
הצג את מערך הנתונים →RoboMimic & MimicGen
מסגרת + מערכי נתונים. MimicGen: 50K הדגמות מתוך 200 הדגמות אנושיות. סימולציה + אמיתי. רישיון MIT.
הצג את מערך הנתונים →
LeRobot
פורמט סטנדרטי + רכזת. DROID-100, ALOHA, SO-100. PyTorch, סטרימינג. "ImageNet של רובוטיקה."
הצג את מערך הנתונים →דגמים וכלים שניתן לשלב
אוצרות מוכנה למחקר
אנו מדגישים קנה מידה, פורמט ופרטי גישה הדרושים להערכה מהירה.
תאימות צולבת מחסנית
מערכי נתונים ממופים למערכות אקולוגיות של מודלים וכלים.
ההקשר של הפריסה
בחירות מערכי נתונים מקושרות לאילוצי ביצוע רובוטים אמיתיים.
נתיב הגדלה
כאשר נתונים פתוחים אינם מספיקים, אנו תומכים בצינורות איסוף מותאמים אישית.