BridgeData V2
מערך נתונים של מניפולציה בקנה מידה גדול עבור רובוטים בעלות נמוכה. סטנפורד.
סקירה כללית
BridgeData V2 מספק 60K מסלולים שנאספו ברובוטים של WidowX ב-24 סביבות. הוא תומך בלמידה מרובת משימות, התניה של שפה טבעית והעברה לחומרה אמיתית בעלות נמוכה.
קנה מידה ותוכן
- 60,000 מסלולים
- 24 סביבות
- 13 כישורי מניפולציה
- WidowX 250s (בעלות נמוכה)
- תוויות משימות בשפה טבעית
קישורים רשמיים
- bridgedata-v2.github.io - אתר הפרויקט והורדה
צִיטָטָה
עיין באתר הפרויקט עבור BibTeX והפניות לנייר.