RoboMimic & MimicGen
מסגרת למידה חיקוי והגדלת נתונים. יוזמת ARISE.
סקירה כללית
RoboMimic היא מסגרת ללימוד חיקוי מהדגמות. MimicGen מרחיבה אותו על ידי יצירת 50K+ הדגמות סינתטיות מתוך ~200 הדגמות אנושיות באמצעות סימולציה, המאפשרת הגדלת נתונים ניתנת להרחבה.
קנה מידה ותוכן
- 50,000+ הדגמות (MimicGen)
- נוצר מ-200 הדגמות אנושיות
- סימולציה + תמיכה בעולם האמיתי
- הרישיון שלי
קישורים רשמיים
- robomimic.github.io - מסגרת RoboMimic
- github.com/ARISE-Initiative/robomimic - קוד
צִיטָטָה
עיין באתר הפרויקט עבור BibTeX והפניות לנייר.