DROID
ערכת נתונים מבוזרים של רובוט אינטראקציה - נתוני מניפולציה בקנה מידה גדול מ-UT Austin.
סקירה כללית
DROID הוא מערך מניפולציה בקנה מידה גדול שנאסף על ידי 50 מפעילים אנושיים על פני 564 סצנות בעולם האמיתי. הוא מדגיש מגוון של סביבות, אובייקטים ומשימות ללמידה חיקוי חזקה והעברת מדיניות.
קנה מידה ותוכן
- 76,000+ מסלולים
- 350 שעות של אינטראקציה
- 86 משימות (מקום בחירה, הרכבה, שימוש בכלי וכו')
- 564 סצנות, 50 אספנים
- RGB-D, פרופריוספציה, פעולות
קישורים רשמיים
- droid-dataset.github.io - אתר הפרויקט
- github.com/droid-dataset/droid - קוד ונתונים
- פנים מחבקות: lerobot/droid_100 - פורמט LeRobot
צִיטָטָה
עיין באתר הפרויקט עבור BibTeX וקישורי נייר (RSS 2024).