LIBERO
מדד למידה רובוטי לכל החיים. 130 משימות, 65K הדגמות. מיינד מתעורר.
סקירה כללית
LIBERO מספקת אמת מידה ללימוד רובוטים לכל החיים עם חבילות משימות מרובות (מרחב, אובייקט, מטרה) והדגמות מומחים של 65K. בנוי על סימולציית RoboSuite.
קנה מידה ותוכן
- 130 משימות
- 65,000 הפגנות
- סוויטות מרחביות, אובייקט, מטרות
- סימולציית RoboSuite (MuJoCo).
קישורים רשמיים
- libero-project.github.io/datasets - מערכי נתונים וברנצ'מרק
צִיטָטָה
עיין באתר הפרויקט עבור BibTeX והפניות לנייר.