ALOHA
פלטפורמת טלפעולה דו-ידנית ומערכי נתונים. סטנפורד, NVIDIA, Trossen Robotics.
סקירה כללית
ALOHA (חומרת קוד פתוח בעלות נמוכה לאוטונומית) מספקת נתוני מניפולציה דו-ידניים באמצעות הפעלה טלפונית. מערכי נתונים כוללים ALOHA-Cosmos-Policy והדגמות בסיסיות ללימוד חיקוי.
קנה מידה ותוכן
- טלאופציה דו-ידנית (דו-זרועית).
- פורמט HDF5
- חומרה פתוחה (Trossen WidowX)
- עמדות ביקורת זמינות
קישורים רשמיים
- פנים מחבקות: nvidia/ALOHA-Cosmos-Policy
- github.com/tonyzhaozh/aloha - בסיס אהבה
- Trossen Robotics: ALOHA - חומרה
צִיטָטָה
עיין במאגרי הפרויקט עבור BibTeX והפניות לנייר.