רובונט
מערך נתונים רב-רובוטי בקנה מידה גדול ללמידה בהעברה. סטנפורד, ברקלי.
סקירה כללית
RoboNet אוסף נתוני מניפולציה מ-7 פלטפורמות רובוט שונות כדי ללמוד העברה בין רובוטים. ניתן להתאים מדיניות המאומנת על רובוט אחד לאחרות.
קנה מידה ותוכן
- 15 מיליון מסגרות
- 7 פלטפורמות רובוט (Sawyer, Franka, Baxter, Fetch, WidowX וכו')
- בחירת מקום, דחיפה, הערמה
- אוסף רב מעבדות
קישורים רשמיים
- robonet.wiki - אתר הפרויקט
- github.com/SudeepDasari/RoboNet - קוד ונתונים
צִיטָטָה
עיין באתר הפרויקט עבור BibTeX והפניות לנייר.