פתח את X-Embodiment
מערך נתונים מאוחד של יותר מ-1 מיליון פרקי רובוט על פני 22 סוגי רובוטים. Google DeepMind ו-33 מוסדות.
סקירה כללית
Open X-Embodiment אוסף נתוני מניפולציה ממעבדות רבות לפורמט RLDS יחיד. הוא מניע דגמי RT-X (Robotics Transformer) ומאפשר הכללה בין רובוטים.
קנה מידה ותוכן
- 1,000,000+ פרקים
- 22 סוגי רובוטים
- 500+ כישורים
- פורמט RLDS מאוחד
- 33 מוסדות תורמים
קישורים רשמיים
- robotics-transformer-x.github.io - אתר פרויקט RT-X
- github.com/google-deepmind/open_x_embodiment - מערך נתונים וכלים
צִיטָטָה
עיין באתר הפרויקט עבור BibTeX והפניות לנייר.