LeRobot
פורמט סטנדרטי ורכזת עבור מערכי נתונים של לימוד רובוטים. פנים מחבקות.
סקירה כללית
LeRobot מספק פורמט מאוחד ומרכז חיבוק למערכי נתונים של לימוד רובוטים. הוא מארח את DROID-100, ALOHA, SO-100 ואחרים עם מעמיסים PyTorch ותמיכה בסטרימינג - המכונה לעתים קרובות "ImageNet of Robotics".
קנה מידה ותוכן
- פורמט מערך נתונים מאוחד
- אינטגרציה של רכזת פנים מחבקת
- מעמיסים של PyTorch, סטרימינג
- DROID-100, ALOHA, SO-100, מערכי נתונים מותאמים אישית
קישורים רשמיים
- huggingface.co/lerobot - רכזת ומערכי נתונים
- github.com/huggingface/lerobot - ספריה וכלים
צִיטָטָה
עיין במאגר הפרויקטים עבור BibTeX והפניות לנייר.