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Processus gaussien
Un modèle probabiliste non paramétrique qui définit une distribution sur les fonctions, entièrement spécifiée par une fonction moyenne et un noyau (fonction de covariance). Les processus gaussiens sont utilisés en robotique pour l'optimisation bayésienne des paramètres de contrôle, l'apprentissage par renforcement basé sur un modèle avec estimation d'incertitude, et l'exploration sûre. Ils fournissent des estimations d'incertitude bien calibrées mais se mettent à l'échelle mal sur les grands ensembles de données (entraînement en O(n³)).