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DAgger
Dataset Aggregation — un algorithme d'apprentissage par imitation interactif qui résout le décalage distributionnel dans le clonage de comportement. DAgger itère : (1) exécute la politique actuelle, (2) interroge l'expert pour des corrections aux états visités, et (3) agrège les nouvelles données étiquetées avec l'ensemble de données existant pour le réentraînement. Cette collecte de données on-policy garantit que la politique apprend à se rétablir de ses propres erreurs.