- Détection du port USB et autorisations série
- Le port série USB ne cesse de changer sur les ordinateurs portables des salles de classe partagées
- Coupures de tension USB et réinitialisations aléatoires
- Liste de contrôle du premier cours du jour
- Calibrage après remplacement du servo
- Dérive d'étalonnage
- Vérification du jeu et des vis de réglage
- Débogage ROS 2
- Espaces de noms ROS 2 et état commun manquant
- Mauvaise configuration et les joints bougent dans le mauvais sens
- L'étiquette de la station indique le bras A, mais l'interface utilisateur est toujours liée au bras B.
- Les étudiants oublient d'effacer l'espace de noms du dernier utilisateur
- La plage de sécurité de la dernière leçon est toujours active
- Limites de l'espace de travail et contrôles d'auto-collision
- Surchauffe du servo et limites de courant
- Alignement des pinces et répétabilité des prélèvements
- Cohérence de l'étiquetage des ensembles de données
- Réinitialisation entre les étudiants et cohérence de pose nulle
- Repositionnement manuel et décalage zéro
- Liste de contrôle d'arrêt de fin de cours
- La liste de contrôle du tableau blanc de fin de journée a été ignorée
- Conception pilote
- Relecture d'échec
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