- Assemblage et calibrage
- Acheminement des tendons et symétrie des doigts
- Intervalles d'étirement et de retension des câbles
- Désynchronisation de la séquence de fermeture des doigts après retension
- Étalonnage de l’opposition du pouce et biais de préhension
- Téléopération et retargeting
- Latence de reciblage et cartographie des gants
- Le profil de reciblage se charge mais les limites des doigts semblent erronées
- Le profil de simulation semble correct mais les vraies saisies sont overcloses
- Usure du bout des doigts et glissement de préhension
- Les étiquettes de saisie se déplacent après un changement de matériau du bout des doigts
- Le bac d'objets de démonstration a été modifié et les seuils de contact semblent incorrects
- Liste de contrôle de transfert pour les démos et les seuils
- Le pilote tactile se charge mais aucun canal de capteur n'apparaît
- Périphérique USB détecté mais l'outil d'étalonnage ne peut pas voir le tableau tactile
- La règle Udev est installée mais le tableau tactile a toujours besoin de sudo
- Signal intermittent du connecteur tactile
- Détection tactile et échecs de préhension
- Seuils de contact et récupération de saisie
- Filtrage du bruit du capteur et qualité des étiquettes de contact
- Dérive de la ligne de base du contact après la remise à zéro du capteur
Centre de forum Orca Hand
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