Comunidad VLAI L1

¿Cuál es el alcance del espacio de trabajo del VLAI L1?

El VLAI L1 tiene una envergadura de brazo de 63 cm por brazo. Combinado con su elevador lineal motorizado (altura ajustable de 106 cm a 162 cm a 30 mm/s), el robot cubre tareas a nivel de mesa, estante y suelo sin reposicionamiento. Cada brazo tiene 7 DOF más una pinza, con una precisión de repetición de posicionamiento de ±0.02 mm.

¿El VLAI L1 funciona con ROS2?

Sí. El VLAI L1 soporta nativamente ROS2 + MoveIt2 — no se requiere una capa de traducción de middleware. Los entornos de simulación Isaac Sim, Isaac Lab y MuJoCo están incluidos con el nivel de Desarrollador y superior. El SDK de RoboticsCenter se conecta a través de ROS2: ejecutar pip install roboticscenter, luego rc connect --device l1.

¿Qué efectores finales soporta el VLAI L1?

El L1 se envía con pinzas de 8Nm autodesarrolladas (una por brazo). El nivel de Desarrollador Max soporta módulos de cámara en la muñeca para retroalimentación visual. Los efectores finales de terceros con interfaces mecánicas estándar se pueden montar en los niveles de Desarrollador y superiores. El panel de teleoperación del navegador te permite cambiar el tipo de efector final activo por brazo de forma independiente: Pinza (predeterminado), mano hábil o ventosa.

¿Cuáles son los cuatro niveles L1 de VLAI y sus precios?

El L1 viene en cuatro niveles:

Edición Juvenil (~$3,950 / ¥28,800) — uso educativo básico, carga útil de 2 kg, sin SDK.

Edición para Desarrolladores (~$8,050 / ¥58,800) — SDK completo, ROS2, Isaac Sim/MuJoCo, carga útil de 6 kg.

Desarrollador Pro (~$12,150 / ¥88,800, recomendado) — añade teleoperación VR y soporte de entrenamiento VLA, controlador V3 (70 TOPS), garantía de 1 año.

Desarrollador Max (~$17,600 / ¥128,800) — cámaras en la muñeca, integración de agentes, controlador V5 (128 TOPS), soporte prioritario de 2 años.

¿Cuál es el tiempo de entrega para recibir un VLAI L1 en los EE. UU.?

El tiempo de entrega típico para la entrega en EE. UU. es de 6 a 8 semanas desde la confirmación del pedido. RoboticsCenter es el distribuidor en EE. UU. y maneja el servicio de garantía, acceso al SDK y la integración de la plataforma. Contacta roboticscenter.ai/contact para realizar un pedido.

¿Puedo probar el SDK de VLAI L1 sin el robot físico?

Sí. Ejecuta rc connect --device l1 --mock para iniciar una sesión L1 completamente simulada. Todos los métodos del SDK, el panel de teleoperación del navegador y la grabación de datos funcionan de manera idéntica en modo simulado. Esto es útil para pipelines de CI, prototipado de flujos de trabajo y pruebas antes de que tu unidad sea enviada.

¿Qué datos se capturan en una sesión de recolección?

Cada rc connect sesión captura: posición/velocidad/esfuerzo de las articulaciones para los 16 DOF a ~500Hz, flujos de cámara (RGB del pecho en Developer+, RGB de la muñeca en Developer Max), estimaciones de fuerza del agarre, odometría base y comandos de operador de teleoperación en bruto. Las sesiones se suben automáticamente a tu espacio de trabajo en la plataforma al cerrar. Presiona Espacio para marcar los límites de los episodios y L anotar marcos en tiempo real.

¿Cuál es la latencia para la teleoperación en el navegador?

El bucle de control CAN-FD del L1 funciona a <10ms en el controlador a bordo. El tiempo de ida y vuelta de la red (navegador a nube a robot) añade 20–80ms dependiendo de tu conexión. Para tareas críticas en latencia, co-localiza la máquina del operador en la misma LAN que el robot. Los niveles Developer Pro y Max soportan control de auriculares VR a través de OpenXR para teleoperación inmersiva de baja latencia.